通過文件，因為我單獨安裝過dxx的驅動，不確定是kernal整合 還是我之前安裝的可行，上述步驟可以不用一步步做，
我直接 1，dmesg | grep ftdi 發現， 最後那句， ttyusb0 已經attached，故 沒有按照上面編寫那個檔案 99-usbftdi.rules
,(而我後面 發現只有sudo下root許可權才能操作serial，也更改了/etc/udev/,可以增加udev規則來實現，具體方法如下：sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules增加如下內容：kernel=="ttyusb[0-9]*",mode="0666"儲存，重新插入usb轉串列埠，普通使用者就能搞定了, 不知道 這個 99 和70 rules作用是啥，個人感覺因為linux下一切皆檔案，這個是對usb的設定檔案，寫入keral許可權)
2，很重要的一點，sudo apt-get remove brltty， ubuntu下必remove這個才可以使用。
3，插入 串列埠裝置，如果你輸入 cd /dev, ls 看到 ttyusb0 或者ttyusb1,等表示 已經識別到了這個裝置，說明驅動正常。否則需要重新安裝驅動，參考 vcp drives 和 d2xx drivers。（疑問： 出現過兩次，插拔同乙個硬體，只有乙個這個com的情況下，發現一會ttyusb0，一會ttyusb1？原因待查），其中我走了個彎路，按照 別人給我的驅動找到了armv8下的 d2xx 驅動，libftd2xx-arm-v8-1.4.8.gz，解壓 tar xfvz libftd2xx-arm-v8-1.4.8.tgz（gunzip libftd2xx-arm-v8-1.4.8.gz ，tar -vxf libftd2xx-arm-v8-1.4.8.tar tar -vxf -vxf libftd2xx-arm-v8-1.4.8），按照要求，1，cd build sudo -s su 後 ,2，cp libftd2xx.* /usr/local/lib ,3， chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.4.8， ,4， ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.,4.8 /usr/local/lib/libftd2xx.so 安裝驅動完畢。 然後 cd exsamples下後make -b , cd 到eeprom下發現 ft_open failed， 看文件意識是讓我們open之前先去ft_setvidpid
,後面我執行這個setvidpid 發現一樣不行，所以應該是用vcp，而不用d2xx。
4，為了防止走彎路，先用su許可權執行程式 看看python下是否成功，方法：
sudo apt-get remove python-serial
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install pyserial
# -*- coding:utf-8 -*-
# author: wujiang
# 執行環境為ubuntu18.04&python2.7
import serial
import time
ser = serial.serial("/dev/ttyusb0", 9600) # 選擇串列埠，並設定波特率
if ser.is_open:
print("port open success")
# hex(16進製制)轉換為bytes(2進製)，應注意python2.7與python3.7此處轉換的不同
send_data = 'ff010055000056'
send_data = send_data.decode('hex') # 傳送資料轉換為b'\xff\x01\x00u\x00\x00v'
ser.write(send_data) # 傳送命令
time.sleep(0.1) # 延時，否則len_return_data將返回0，此處易忽視！！！
len_return_data = ser.inwaiting() # 獲取緩衝資料（接收資料）長度
if len_return_data:
return_data = ser.read(len_return_data) # 讀取緩衝資料
# bytes(2進製)轉換為hex(16進製制)，應注意python2.7與python3.7此處轉換的不同，並轉為字串後擷取所需資料字段，再轉為10進製
str_return_data = str(return_data.encode('hex'))
feedback_data = int(str_return_data[-6:-2], 16)
print(feedback_data)
else:
print("port open failed")
###執行環境為ubuntu18.04&python3.6
import serial
import time
ser = serial.serial("/dev/ttyusb1", 9600) # 選擇串列埠，並設定波特率
if ser.is_open:
print("port open success")
# hex(16進製制)轉換為bytes(2進製)，應注意python2.7與python3.7此處轉換的不同
send_data = 'ff010055000056'
send_data = bytes.fromhex(send_data) # 傳送資料轉換為b'\xff\x01\x00u\x00\x00v'
print(send_data)
ser.write(send_data) # 傳送命令
time.sleep(0.9) # 延時，否則len_return_data將返回0，此處易忽視！！！
len_return_data = ser.inwaiting() # 獲取緩衝資料（接收資料）長度
if len_return_data:
return_data = ser.read(len_return_data) # 讀取緩衝資料
# bytes(2進製)轉換為hex(16進製制)，應注意python2.7與python3.7此處轉換的不同，並轉為字串後擷取所需資料字段，再轉為10進製
str_return_data = str(return_data.hex())
feedback_data = int(str_return_data[-6:-2], 16)
print(feedback_data)
else:
print("port open failed")
返回值正常。
5，因為我是虛擬環境 新的使用者，所以更改了許可權，另外在新使用者下安裝了：
pip install pyftdi
pip install serial
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