舊版的openwrt系統下，編譯出的ko模組，需要自己手寫啟動指令碼載入ko，這種方法比較繁瑣，好在新版的openwrt能實現自動載入ko操作。
把pcie的驅動編譯成ko自動載入
package/kernel/linux/modules/usb.mk
xhci_modules := xhci-hcd xhci-pci xhci-plat-hcd
ifdef config_target_ramips_mt7621
xhci_modules += xhci-mtk
endif
xhci_files := $(wildcard $(patsubst %,$(linux_dir)/drivers/usb/host/%.ko,$(xhci_modules)))
xhci_autoload := $(patsubst $(linux_dir)/drivers/usb/host/%.ko,%,$(xhci_files))
define kernelpackage/usb3
title:=support for usb3 controllers
depends:= \
+target_bcm53xx:kmod-usb-bcma \
+target_bcm53xx:kmod-phy-bcm-ns-usb3
kconfig:= \
config_usb_pci=y \
config_usb_xhci_hcd \
config_usb_xhci_pci \
config_usb_xhci_platform \
config_usb_xhci_mtk \
config_usb_xhci_hcd_debugging=n
files:= \
$(xhci_files)
autoload:=$(call autoload,54,$(xhci_autoload),1)
$(call adddepends/usb)
endef
只需要在openwrt裡面把kmod選擇，不用配置核心選項。
root@openwrt:/# ls /lib/modules/4.14.98/xhci-*
/lib/modules/4.14.98/xhci-hcd.ko /lib/modules/4.14.98/xhci-plat-hcd.ko
/lib/modules/4.14.98/xhci-pci.ko
root@openwrt:/# cat /etc/modules.d/54-usb3
xhci-hcd
xhci-pci
xhci-plat-hcd
xhci_hcd 131072 2 xhci_plat_hcd,xhci_pci
xhci_pci 16384 0
xhci_plat_hcd 16384 0
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