今天也給大家分享一些matlab常用的一些式子
clear all
clcsyms q r t d0 %建立符號變數
d=d0exp(-q/(rt)) %符號變數
syms a b c d
m=[a b c d; b c d a; c d a b; d a c b] %建立符號矩陣
collect(s,x) %按照冪次合併同類項
expand(s) %擴充套件
factor(s) %因式分解
numden(s) %通分
simplify(s) %化簡
radsimp(s) %對含根式的表示式化簡
horner(f) %巢狀函式
subs(f,x,1) %令x=1
subs(f,x,sin(y)) %令x=sin(y)
limit(s) %s中預設自變數趨近於0時的極限
limit(s,a) %s中預設趨近於a時的極限
limit(s,x,a) %s中自變數x趨近於a時的極限
limit(s,x,a,『right』) %s中自變數x趨近於a時的右極限
limit(s,x,a,『lift』) %s中自變數x趨近於a時的左極限
diff(x^5,x,3) %求x的五次方中的x的導數
diff(diff(f,x),y) %二重偏導
int(s) %s對預設自變數的不定積分
int(s,x) %s對自變數x的不定積分
int(s,a,b) %s對預設自變數從a到b的定積分
int(s,x,a,b) %s對自變數從a到b的定積分
fw=fourier(y,x,t); %傅利葉變換
fx=ifourier(fw,t,x); %傅利葉逆變換
ly=laplace(y,x,t); %拉普拉斯變換
fy=ilaplace(ly,t,x) %拉普拉斯逆變換
zf=ztrans(y,x,t); %z變換
fy=iztrans(zf,t,x) %z逆變換
cartographer中一些公式的推導
在研讀cartographer 的時候，現了一些公式，結合本人自己的理解做了一些推導 在scans中提到通過座標變換將掃瞄點變換到子圖的座標系中。原文如下 但是這個公式具體是怎麼得到的？這裡我們嘗試給出乙個推導的過程，畫一張簡單的示意圖如下 這裡設pm xl，yl，為機械人在世界座標系中的位姿，前兩...
dp中一些的基礎問題
能用動規解決的問題的特點 1 問題具有最優子結構性質。如果問題的最優解所包含的子問題的解也是最優的,我們就稱該問題具有最優子結構性質。2 無後效性。當前的若干個狀態值一旦確定,則此後過程的演變就只和這若干個狀態的值有關,和之前是採取哪種手段或經過哪條路徑演變到當前的這若干個狀態,沒有關係。什麼是無後...
matlab 的一些基礎Charts
繪製雙縱座標直角座標 x 0 0.01 20 y1 200 exp 0.05 x sin x y2 0.8 exp 0.5 x sin 10 x ax,h1,h2 plotyy x,y1,x,y2 set get ax 1 ylabel string left y axis set get ax 2...