執行緒，thread，可能並不是乙個具有固定定義的概念。拋開其他的os不說，單純從freertos的資訊中看看thread究竟具有什麼屬性。
這裡面有一部分關於thread的描述，其中描述到了單核mcu。在單核mcu上，某一時刻只能夠有乙個thread在執行。究竟是哪乙個執行緒在執行，這取決於核心的管理。核心通過檢查執行緒的優先順序來決定究竟哪個執行緒該執行。而高優先順序的執行緒會優先得到執行的機會，因此軟體設計中的乙個初步原則可能是：硬實時性需求的優先順序高，軟實時性的優先順序低。但是實際的工程實踐中，硬實時性以及軟實時性肯定能不是乙個優先順序就可以解決的乙個問題。
上面這段描述中可以看出，其實，在freertos的描述中，task以及thread其實是一回事兒。一般來說，描述中可能會用任務多於執行緒，因為其他領域中線程可能還有其他的含義。
關於任務。
freertos中的task就是c語言實現的函式，不同的是對其原型有要求。返回值必須為空，而且需要傳入乙個void型別指標。通常，是乙個永不退出的無限迴圈。
如果乙個task不需要繼續執行了，必須顯式地將其刪除。乙個task也可以去建立任意數目的task。而任務本身也有多種狀態，執行、不執行算是最為粗曠的兩類。而不執行其實還有好幾種子狀態。
以上算是從官方書籍中的提綱中提取出來的部分資訊，算是對執行緒以及任務這個概念做乙個最基礎的了解。
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