本系列文章主要講linux中的中斷和時間管理，文章機構如下：
01 - 驅動中的中斷處理
02 - 中斷下半部 tasklet
03 - 中斷的下半部 workqueue
04 - linux中的延時操作函式
05 - linux硬體定時 jiffies
06 - linux 低解析度定時器
07 - linux高解析度定時器
本文內容參考正點原子《嵌入式 linux驅動開發指南》一書，《嵌入式 linux驅動開發指南》
在linux中硬體定時器提供時鐘源，時鐘源的可以在核心原始碼目錄下，執行 make menuconfig 進行配置，配置介面如下圖所示：
從上圖可以看出，硬體時鐘源一共可以選擇100hz、250hz、300hz和1000hz四種，配置完核心之後，可以在核心原始碼目錄下的 .config 檔案中看到已經將配置的時鐘頻率寫入到配置檔案中，如下圖所示：
除此之外，還可以在 include\asm-generic\param.h 檔案中找到設定的時鐘頻率，如下所示：
採用不同的時鐘頻率可以獲得不同的定時精度,高節拍率和低節拍率的優缺點如下：
①、高節拍率會提高系統時間精度，如果採用 100hz 的節拍率，時間精度就是 10ms，採用1000hz 的話時間精度就是 1ms，精度提高了 10 倍。高精度時鐘的好處有很多，對於那些對時間要求嚴格的函式來說，能夠以更高的精度執行，時間測量也更加準確。
②、高節拍率會帶導致中斷的產生更加頻繁，頻繁的中斷會加劇系統的負擔，1000hz 的100hz 的系統節拍率相比，系統要花費 10 倍的「精力」去處理中斷。中斷服務函式占用處理器的時間增加，但是現在的處理器效能都很強大，所以採用 1000hz 的系統節拍率並不會增加太大的負載壓力。根據自己的實際情況，選擇合適的系統節拍率，本教程我們全部採用預設的100hz 系統節拍率。
linux 核心使用全域性變數 jiffies 來記錄系統從啟動以來的系統節拍數，系統啟動的時候會將 jiffies 初始化為 0，jiffies 定義在文include/linux/jiffies.h 中，定義如下：
extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
// 64位的jiffies_64
extern
unsigned
long
volatile __jiffy_data jiffies;
// 32位的jiffies
linux 核心提供了下面幾個 api 函式來對jiffies進行處理(include\linux\jiffies.h)
u64 get_jiffies_64
(void
)// 獲取jiffies_64的值
time_after
(a, b)
// atime_before
(a,b)
// a>b
time_after_eq
(a,b)
// a<=b
time_before_eq
(a,b)
// a>=b
time_in_range
(a,b,c)
// b<=a<=c
time_in_range_open
(a,b,c)
// b<=atime_after64
(a,b)
// atime_before64
(a,b)
// a>b
time_after_eq64
(a,b)
// a<=b
time_before_eq64
(a,b)
// a>=b
time_in_range64
(a, b, c)
// b<=a<=c
extern
unsigned
intjiffies_to_msecs
(const
unsigned
long j)
// 將jiffies轉換為對應的ms值
extern
unsigned
intjiffies_to_usecs
(const
unsigned
long j)
// 將jiffies轉換為對應的us值
static
inline u64 jiffies_to_nsecs
(const
unsigned
long j)
// 將jiffies轉換為對應的ns值
extern
unsigned
long
__msecs_to_jiffies
(const
unsigned
int m)
// 將ms轉換為對應的jiffies值
extern
unsigned
long
__usecs_to_jiffies
(const
unsigned
int u)
// 將us轉換為對應的jiffies值
extern
unsigned
long
nsecs_to_jiffies
(u64 n)
;// 將ns轉換為對應的jiffies值
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