樹莓派csi攝像頭安裝過程

注意：使用樹莓派自帶扁線攝像頭時，切記不要帶電插拔！！！！！

1.購買csi攝像頭的**鏈結如下：【樹莓派zero攝像頭500萬畫素 raspberry pi zero w相機配15cm排線】，復zんíゞ這句話¢lirbyishmro¢後咑閞淘宀┡ē

2.購買底板cmio3以及樹莓派lite開發板的店家：**上的樹莓派電子和通訊店

備用店家為微雪電子，首選樹莓派電子和通訊店:

3.在底板上的插線以及具體流程如**：

4.在命令列中輸入 sudo raspi-config，將攝像頭的使能開啟。

5.修改樹莓派配置，開啟攝像頭模組。使用命令：sudo raspi-config

儲存後，重啟系統，重啟後使用命令 ls -al /dev/ |grep video可檢視系統是否檢測到攝像頭的狀態。

7.當使用樹莓派自帶扁線攝像頭時，要對對/etc/modules檔案進行修改，即在該檔案中新增一行命令：bcm2835-v4l2。（注意：是4l2，不是412，小寫的l)

這句話意思是在系統啟動之後會載入bcm2835-v4l2這個模組。

由於/etc資料夾為樹莓派系統資料夾，要使用管理員許可權修改，具體修改步驟如下：

（1）開啟配置檔案，進行修改，命令如下:

sudo nano /etc/modules #使用nano開啟檔案

（2）在開啟檔案中，新增一行：bcm2835-v4l2

（3）退出nano，快捷鍵ctrl+x，然後輸入y。

（4）重新啟動樹莓派系統。

8.複製dt-blob.bin檔案放入boot檔案中，然後重啟樹莓派。在命令列輸入vcgencmd get_camera,supported=2表示配置檔案正確，detected=2表示識別到幾個攝像頭。

若顯示識別到攝像頭之後，可以在命令列輸入 raspistill -v -o test.jpg,將顯示來自攝像頭5秒鐘的預覽影象，並且拍攝一張**，然後儲存檔案test。jpg，儲存在home/pi/的目錄下。

至此，csi攝像頭的除錯就成功了。

問題1：在樹莓派中無法輸入豎線 | ，某些命令呼叫不了。

解決：輸入xev

找到豎線位置對應的的keyboard，一般為51，將其設定為執行 xmodmap -e "keycode 51 = backslash bar backslash bar backslash bar"

即可成功打出豎線。

問題2：除將檔案拖入home/pi資料夾除外都沒有許可權進行檔案的移動。

因為使用的是u盤傳輸，若直接拖動檔案許可權不夠的話，cp命令去複製檔案到boot目錄下。具體到該攝像頭的操作為sudo cp dt-blob.bin /boot，將dt-blob.bin檔案放入boot檔案中，放入之後重啟。

問題3：樹莓派中的許可權修改。

sudo -i，切換到 root，passwd 設定 root 密碼。之後就用 root 登陸

。具體可看**：