不改變其他位的值的狀況下，對某幾個位進行設值。
這個場景微控制器開發中經常使用，方法就是先對需要設定的位用&操作符進行清零操作，然
後用|操作符設值。比如我要改變 gpioa->odr 的狀態,可以先對暫存器的值進行&清零操作
gpioa->odr &=0xff0f; //將第 4-7 位清 0
然後再與需要設定的值進行|或運算
gpioa->odr |=0x0040; //設定相應位的值，不改變其他位的值
移位操作提高**的可讀性。
移位操作在微控制器開發中也非常重要， 我們來看看下面一行**
gpioa->odr| = 1 << 5;
這個操作就是將 odr 暫存器的第 5 位設定為 1，為什麼要通過左移而不是直接設定乙個固
定的值呢？其實，這是為了提高**的可讀性以及可重用性。這行**可以很直觀明了的知道，
是將第 5 位設定為 1，其他位的值不變。如果你寫成
gpioa->odr =0x0020;
這樣的**可讀性非常差同時也不好重用。
~取反操作使用技巧
例如 gpioa->odr 暫存器的每一位都用來設定乙個 io 口的輸出狀態，某個時刻我們希望
去設定某一位的值為 0，同時其他位都為 1，簡單的作法是直接給暫存器設定乙個值：
gpioa->odr =0xfff7；
這樣的作法設定第 3 位為 0，但是這樣的寫法可讀性很差。看看如果我們使用取反操作怎
麼實現：
gpioa->odr= (uint16_t)~(1<<3);
看這行**應該很容易明白， 我們設定的是 odr 暫存器的第 3 位為 0，其他位為 1，可讀性
非常強。
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