jy02是使用vr端電壓來調速的，電壓越低，轉速越低，電壓越高，轉速越高，調節的電壓範圍是0-5v，可是我們如果使用3.3v的微控制器來控制轉速的話，就不能調節到最高轉速了，這時，我們可以使用微控制器的pwm來調節，電路如下：
其中vri來控制jy02的vr端，vr_mcu接微控制器的pwm輸出，輸出極性使用低電平，**如下：
void tim2_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
tim2_pwm_init(99,71);
tim_setcompare2(tim2,fanspeed);
BLDC開發筆記4 轉速的計算
以下結合自己的理解，如有錯誤請幫忙及時指正。轉速的計算我現在是通過一定時間內，霍爾訊號的邊沿數量來計算的。這裡每隔50ms在滴答定時器中斷服務函式裡面計算一次。霍爾訊號每變化一次，就產生一次霍爾觸發中斷。因為我的電機是2對極，所以在一圈內有12個霍爾狀態，即電機轉動一圈會觸發12次中斷。假設在50m...