Linux小知識之檢視版本

2021-09-29 03:56:23 字數 1817 閱讀 5397

$ nvidia-smi
注意-smi前面沒有空格。

方法1：

$ cat /usr/local/cuda/version.txt
方法2：

$ nvcc --version
$ cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep cudnn_major -a 2
查詢結果如下：

由圖可知，cudnn的版本時7.6.1

可以通過以下命令來判斷pip是否已安裝以及pip的版本：

$ pip --version


$ pip3 --version
或者 

$ pip -v


$ pip3 -v
方法1：有下面的三個步驟：

(1)先在終端輸入

$ roscore
此時終端上回顯示roscore 相應的結果， 如果有報錯那就需要重灌ros 或對ros 做出調整。

(2)開啟新終端，輸入

$ rosparam list
顯示如下：

(3)最後輸入：

$ rosparam get /rosdistro
即可看到自己電腦上ros 的版本號了。

方法2：輸入如下指令即可檢視ros版本號：

$ echo $ros_distro


kinetic


zydz@zydz:~$ python3


python 3.5.2 (default, nov 12 2018, 13:43:14)


[gcc 5.4.0 20160609] on linux


>>> import torch


>>> torch.__version__


'1.1.0'


>>>


$ python


>>> import tensorflow as tf


>>> tf.__version__
查詢tensorflow安裝路徑為:

>>> tf.__path__
~$ pkg-config --modversion opencv


3.4.4


$ gcc --version
或者

$ gcc -v
$ uname -m && cat /etc/*release
或者 

$ cat /proc/version
$ uname --r


$ uname -r


$ qmake -v


$ qmake --version
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