Linux操作GPIO（檔案IO方式）

2021-09-29 03:27:34 字數 2094 閱讀 5681

首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 

device drivers-> gpio support ->/sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)
/sys/class/gpio 的使用說明：

gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映

◇  控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號

◇  /sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數 匯出乙個引腳的操作步驟

◇  首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數

◇  向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出

◇  direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出。direction接受的引數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出，並將value設定為相應的1/0

◇  value檔案是埠的數值，為1或0

進入gpio資料夾，後面自動會加上符號「#」,如下圖：

以下幾個例子：

1. 匯出

/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 設定方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 檢視方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
4. 設定輸出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 檢視輸出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消匯出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
一、 以echo的形式呼叫system函式進行操作，這種形式程式設計比較簡單，結構比較清晰，如下：

void set_gpio64_low(void)  
二、 通過檔案的形式來呼叫

#include #include #include #include #include //define o_wronly and o_rdonly


void initgpio(int n)


//create gpio file


void setgpiodirection(int n,char *direction)


;    sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n);


file * fp =fdopen(path,"w");


if (fp == null)


perror("direction open filed");


else


fprintf(fp,"%s",direction);


fclose(fp);


}   //set gpio "in" or "out"


int getgpiovalue(int n)


if (read(fd, value_str, 3) < 0) 


close(fd);


return (atoi(value_str));


}   //get gpio(n)'s value


int main()


return 0;


}

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