你想通過串列埠讀寫資料,典型場景就是和一些硬體裝置打交道(比如乙個機械人或感測器)。
儘管你可以通過使用python內建的i/o模組來完成這個任務,但對於序列通訊最好的選擇是使用 pyserial包 。 這個包的使用非常簡單,先安裝pyserial,使用類似下面這樣的**就能很容易的開啟乙個串列埠:
import serial
ser = serial.serial('/dev/tty.usbmodem641', # device name varies
baudrate=9600,
bytesize=8,
parity='n',
stopbits=1)
裝置名對於不同的裝置和作業系統是不一樣的。 比如,在windows系統上,你可以使用0, 1等表示的乙個裝置來開啟通訊埠」com0」和」com1」。 一旦埠開啟,那就可以使用read()
,readline()
和write()
函式讀寫資料了。例如:
ser.write(b'g1 x50 y50\r\n')大多數情況下,簡單的串列埠通訊從此變得十分簡單。resp = ser.readline()
儘管表面上看起來很簡單,其實串列埠通訊有時候也是挺麻煩的。 推薦你使用第三方包如pyserial
的乙個原因是它提供了對高階特性的支援 (比如超時,控制流,緩衝區重新整理,握手協議等等)。舉個例子,如果你想啟用rts-cts
握手協議, 你只需要給serial()
傳遞乙個rtscts=true
的引數即可。 其官方文件非常完善,因此我在這裡極力推薦這個包。
時刻記住所有涉及到串列埠的i/o都是二進位制模式的。因此,確保你的**使用的是位元組而不是文字 (或有時候執行文字的編碼/解碼操作)。 另外當你需要建立二進位制編碼的指令或資料報的時候,struct
模組也是非常有用的。
Activity資料通訊
若要從子activity獲取返回資訊時,可呼叫以下activity方法 public void startactivityforresult intent intent,int requestcode 該方法的第乙個引數為intent,第二個引數是請求 請求碼是先傳送給子activity,然後再返回...
資料通訊基礎
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