本篇將從物理介面、模式配置，傳輸協議、訊號時序，已經硬體設計和邏輯實現等方面介紹cameralink標準。
camera link是一種序列通訊協議標準，基於national semiconductor介面channnel-link(簡稱 c-link,與2023年 在美國自動化冬夜學會aia的推動下)，為攝像機介面設計。該標準規定了相機、線纜和影象採集卡節點定義，及相應的硬體設計。
在物理層 camera link標準使用了lvds（low voltage differential signaling）技術,該技術單線最高理論速度可達1.923gbps，因此camera link標準在物理層的訊號都是以差分的形式出現。
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該圖是（右圖）是目前常用的camera link 介面示意圖，基於左圖改進，有更好的可靠性。在標準的camera link中有三種模式分別為base medium full 三種，其中base模式只使用乙個物理介面，26條線其中有四條是內部地（在相機一端 內部地 直接連到相機的數字地，在採集卡一端通過乙個o歐姆的電阻連線到地，方便之後替換成電阻和電容），剩下的22條線，為11個差分對，在base模式中，有4對保留訊號用於相機的控制（**觸發等），還有兩對用於採集卡和相機之間的序列通訊，剩下5對，1對為時鐘訊號，4對為影象資料，時鐘和資料之間的關係為乙個時鐘週期七個資料，在接收端將輸入的時鐘7倍頻之後，用於採集輸入的資料，當然哈這是後話了。
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在使用medium 和 full 模式時，必須使用兩個物理介面，在medium 和 full 模式中，沒有base模式中的通訊和控制訊號，因此11對差分線都可以用來傳輸資料，medium 模式 就是在base模式的基礎上，增加5個差分對來傳輸資料，而full 模式 就是在medium模式的基礎上使用 5對差分來傳輸資料，大家可以先這樣直觀的理解，當然對應到資料鏈路層，這中間還是有不同的。
下面是base模式的硬體設計：
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288輸出端直接連到fpga就ok了，medium和full 模式，就是在此基礎上增加乙個物理介面和兩片288就ok了，需要注意的是標準的full模式只用到了3對差分來傳輸資料，具體的原因 大家先可以參考下圖：
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