opengl中的4x4方陣是列優先排序：
第4列表示座標系原點變換後的x、y和z值。
這16個值表示了空間中的乙個特定位置，以及相對於視覺座標系（固定不變的絕對座標系）的3個軸的方向。
這個16個值也可以表示為相對於視覺座標系的乙個區域性座標系，最後一列表示該座標系位移後的座標，也就是相對於視覺座標系的位置和方向
這4列每一列是乙個4個元素的向量。前三列的三個向量只是方向向量，他們表示空間中x軸、y軸和z軸上的方向。這三個向量之間互成90度，數學術語叫正交。請注意,矩陣的最後一行前三列都為0，只有最後乙個元素為1
如果有乙個包含不同座標系位置和方向的4x4矩陣，然後用乙個表示原來座標系的向量乘以這個矩陣，得到的結果是乙個轉換到新座標系下的新向量。這意味著，空間中任何位置和任何想要的方向都可以由乙個4x4矩陣唯一確定，並且如果用乙個物件的所有向量乘這個矩陣，如果將乙個物件的所有向量（模型的頂點）都乘以這個矩陣，那麼我就將整個物件變換到了空間中的給定位置和方向！
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