題目：考察具有粘性阻尼的單擺
首先編寫一段 maple 子程式 pendphaseplot 如下:
pendphaseplot := proc (c, k, ui, uf, n1, vi, vf, n2, ti, tf, n, vu, vv)
local s, i, a, j, b, sys, fcns, q, p; s := {};
定義變數
for i from 0 to n1 do a := ui+i*(uf-ui)/n1;
a是u變數變化的步長
for j from 0 to n2 do b := vi+j*(vf-vi)/n2;
b是v變數變化的步長
sys := diff(u(t), t) = v(t), diff(v(t), t) = -k*sin(u(t))-c*v(t);
定義系統
fcns := ;
定義方程（帶入dsolve中用的，就是個過程變數）
q := dsolve(, fcns, type = numeric, method = rkf45);
帶入不同的初值求得相軌跡
p := plots[odeplot](q, [u(t), v(t)], ti .. tf, numpoints = n, view = [vu, vv], scaling = constrained);
將上一步求得的相軌跡作出相應的影象（通過數值解作圖）
s := s union p
union是取並集的操作，其實就是用s儲存p
end do
end do;
plots[display]([op(s)])
op的含義就是提取整個s用於作圖，從這裡感覺maple程式設計是乙個比較笨重的語言，當然了，用op也可以提取固定的一些項，詳細看幫助即可
end proc
至此整個程式結束
命令列：
無阻尼情況：
有阻尼的情況：
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