有了這個直線檢測，就可以進行車道識別了，下面先來對前面提到的車道**做高斯平滑：
out = cv2.gaussianblur(image,(5,5),1.5)
這時影象平滑之後，再做形態學的閉運算，以便把小黑點去掉：
kernel = cv2.getstructuringelement(cv2.morph_rect,(5,5))
out = cv2.morphologyex(out, cv2.morph_close, kernel, iterations=2)
接著下來使用canny函式對邊緣進行識別：
edges = cv2.canny(out,150,255,aperturesize = 3)
edges_out = cv2.resize(edges, (400,400))
cv2.imshow('edges',edges_out)
Opencv 霍夫變換 直線
注意 下面的解釋屬於bradski和kaehler 的 學習opencv 一書。hough line變換是用於檢測直線的變換。為了應用變換，首先需要邊緣檢測預處理。如你所知，影象空間中的一行可以用兩個變數表示。例如 在笛卡爾座標系中 引數 m,b 在極座標系中 引數 r,對於hough 變換，我們將...
opencv學習筆記（六）霍夫直線檢測和圓檢測
1.霍夫變換直線檢測和圓檢測 霍夫變換是一種從空間域到極座標域的轉換。已知二維空間的一條直線有很多表現方式，例如截距式斜率式比如 y kx b,一旦我們知道k和b，就知道了這條直線，而k和b在座標上表示的只是乙個點而已，如果直線的k相同也就是直線平行,那麼表現在kb座標域也就是條k直線。那麼問題在於...
opencv 霍夫變換 直線檢測
用來做直線檢測 前提條件是邊緣檢測已經完成，一般用canny來做。cv houghlinesp inputarray src,輸入影象，必須8 bit的灰度影象 outputarray lines,輸出的極座標來表示直線 double rho,生成極座標時候的畫素掃瞄步長，一般是1 double t...