國際機械人聯合會（ifr）在上海工博會上發布了最新的全球機械人統計資料。從大類看，工業機械人和服務機械人依舊是分列進行統計和分析，服務機械人則分為專用服務機械人、個人/家用服務機械人兩類進行總結統計。
此次發布的是全球2023年的銷售資料。其中，全球工業機械人在2023年突破了40萬台的銷售量，具體估計為42.2萬台，比上年增加6%。但是，業界俱表示目前是機械人企業的「寒冷季」，因此，今年預計整個行業的產品銷量將持平，或者略有減少，估計在42.1萬台左右。預計2023年行業開始回暖，並且大幅增長，達到58.4萬台，年平均增量12%。從行業上看，工業機械人銷量排名前三的行業分別是汽車、電子/電器、金屬加工和機械行業。特別值得一提的是協作機械人。ifr將協作機械人與傳統的工業機械人分開進行了統計。2023年協作機械人的銷售量是1.1萬台，2023年為1.4萬台。
協作機械人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機械人。到2023年為止，大部分的工業機械人是設計自動作業或是在有限的導引下作業，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對於周圍人類的安全保護，而這些都是協作式機械人需要考慮的機能。
2023年全球服務機械人銷售129
億美元。其中，專用服務機械人的銷售額達到92億美元，較上年增長了32%。在專用服務機械人市場，物流系統用自動導引車（a**）銷量佔比最大（41%），第二大類是巡檢機械人（39%），這兩個細分市場佔總市場份額的 80%。個人和家用服務機械人市場銷量主要是家用機械人，如吸塵清潔和草坪修剪機械人，銷售額達到37億美元，較上年增長了15%。ifr**，未來（2019-2023年）專用和個人服務機械人市場銷售將強勁增長
——專用服務機械人
2023年，專用服務機械人的銷售總數增長了61%，超過27.1萬台（2023年約16.8萬台）。
物流系統機械人的銷售額估計接近37
億美元，比上年增長53%，全年銷售了近 11.1萬台物流裝置，比2023年（6.9萬台）高出60%。其中，在製造業環境中銷售了7700臺a**，在非製造環境中銷售了10.3萬台，主要應用在大型電子商務公司的倉庫解決方案中。
巡檢機械人銷售約10.6萬台。
醫療機械人銷量達到5100臺，銷售額28億美元。醫療機械人是最昂貴的服務機械人產品，平均單價為54.8萬美元。
農業機械人銷售額10億美元。
外骨骼裝置7300臺，ifr分析認為這種機械人具有很高的增長潛力。
——個人/家用服務機械人
個人/家用服務機械人市場產品多樣，ifr主要將之分為家庭任務型與娛樂服務型。
2023年，家用服務機械人銷售25億美元，約1220萬台。
個人娛樂產品11億美元，約410萬台。
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