學習目標
1 了解核心啟動流程
2 示例模型
啟動流程
說明$sub$$代表在執行 main() 函式之前的系統初始化工作
$super$$代表程式跳轉到 main() 函式執行工作
int $sub$$main(void)
int rtthread_startup(void)
int main(void)
這部分啟動**，大致可以分為四個部分：記憶體分布（1）初始化與系統相關的硬體；
（2）初始化系統核心物件，例如定時器、排程器、訊號；
（3）建立 main 執行緒，在 main 執行緒中對各類模組依次進行初始化；
（4）初始化定時器執行緒、空閒執行緒，並啟動排程器。
rt_hw_board_init() 中完成系統時鐘設定，為系統提供心跳、串列埠初始化，將系統輸入輸出終端繫結到這個串列埠，後續系統執行資訊就會從串列埠列印出來
keil
linking...
program size: code=48008 ro-data=5660 rw-data=604 zi-data=2124
code: **段
ro-data：唯讀，存放程式定義的常量
rw-data: 讀寫，存放初始化為非 0 值的全域性變數
zi-data: 0 資料段，存放未初始化的全域性變數及初始化為 0 的變數
對應的 .map 檔案說明各個函式占用的尺寸和位址
total ro size (code + ro data) 53668 ( 52.41kb) totalro size 表示 flash 占用的空間大小rw size (rw data + zi data) 2728 ( 2.66kb) total
rom size (code + ro data + rw data) 53780 ( 52.52kb)
rw size 執行時 ram 占用的空間大小
rom 表示燒寫程式所占用的 flash 空間大小
自動化初始化
初始化順序
巨集介面描述
1init_board_export(fn)
非常早期的初始化，此時排程器還未啟動
2init_prev_export(fn)
主要是用於純軟體的初始化、沒有太多依賴的函式
3init_device_export(fn)
外設驅動初始化相關，比如網絡卡裝置
4init_component_export(fn)
元件初始化，比如檔案系統或者 lwip
5init_env_export(fn)
系統環境初始化，比如掛載檔案系統
6應用初始化，比如 gui 應用
只要在相關函式定義用巨集定義宣告即可
int rt_hw_usart_init(void) /* 串列埠初始化函式 */
init_board_export(rt_hw_usart_init);/* 使用元件自動初始化機制 */
```
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