在我們設計的早年色選機系統中，微控制器程式結構採用固定週期迴圈的程式結構。固定迴圈週期是200us。
在這固定的200us時間內處理微控制器外圍的各種任務，這些任務可以處理按鍵輸入、led顯示、輸入/輸出、ad取樣、脈衝計數、非同步通訊uart、eeprom讀寫等；
在這200us的迴圈中，實現各種中斷任務處理，這個比硬體中斷的方式對實時性有更好的管控。例如pic系列微控制器利用uart介面和pc機的232介面通訊，就有時間限制。對於57600的通訊波特率，就要求200us內中斷取數一次，否則就要丟數了！丟數了就出錯了！理論上，串列埠通訊的收發資料緩衝區如果大於2位元組，那麼就可以間隔更長時間去取數或發數。但是，如果乙個任務的處理時間超過最大時間還是會丟數！
對於最基本的pic系列微控制器，最大時鐘是20mhz，指令週期是200ns，對於200us的固定週期，乙個週期內最多執行1000條指令。1000條指令可做很多事情了。進一步，當微控制器的程式儲存器的空間大於1k時，可以編寫大於1k的程式，在不同的週期執行不同的程式。
迴圈週期的200us定時由微控制器的硬體定時器來控制，每次迴圈的最後等待200us週期的結束，等待的過程就是查詢硬體定時器，結束後再返回程式最上部。
可以在200us的迴圈週期裡查詢各種中斷，查詢是否有中斷標誌是「1」，是就處理相應的事件。或者在一段固定空操作**中開通中斷使能，讓程式進入中斷子程式執行一些中斷處理。
（待續）
微控制器串列埠通訊
微控制器串列埠通訊 通常的usb序列通訊方式為全雙工，即兩條資料線 rxd和txd，一條用於傳送資料，一條用於接收資料。在序列通訊前，需要對序列通訊進行配置。對於微控制器 ri為接受中斷標誌位，未通訊時ri 0 當電腦傳送第乙個位元組幀a0到微控制器時，sbuf a0,中斷標誌位ri 1，微控制器呼...
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1 需求 實現電腦端控制微控制器開啟燈光風扇，顯示微控制器傳遞過來的資料 如溫度 濕度等 2 工具 平台軟體 驅動人生 vs2012 keil4 3 下面就開始吧 4 檢視我們當前的通訊埠號 如圖 然後確定我們微控制器的晶振，我是用的是11.0592m的 即9600 差不多我們就可以開始我們的開發了...
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1 每隔1秒鐘，a向b通過串列埠傳送乙個位元組c num 該位元組按照0x00 0x09迴圈，例如某一時刻傳送c num 0x 3 2 b接收到資料後，做9 c num的計算，並將計算結果通過串列埠傳送給a微控制器。例如b接收到0x03，則b要通過串列埠返回0x09 0x03 0x06給微控制器a ...