深度學習筆記（一） 前期簡單介紹

先修課程

高等數學（偏導數）

矩陣論（向量/矩陣操作與性質）

概率論（常見分布、貝葉斯法則）與數理統計（均值、方差、最大似然）

最優化程式設計經驗（python、matlab)

流程資料集劃分

step1.收集資料集，標記資料

step2.拆分資料集

訓練集——訓練模型，確定模型/網路引數

驗證/開發集——調整超引數（學習率，正則化引數等），選擇特徵，以及對學習演算法做出其他決定

測試集——評估演算法的效能

當樣本數量小於1萬時    訓/驗/測——6：2：2

在沒有驗證集時         訓/測——7：3
樣本很大（百萬級別）時  訓/驗/測——98：1：1
訓/測——99：1

step4.評價（查準率（精度）、查全率（召回））

小樣本學習

（1）資料增廣（argumentation)：資料變換，如縮放、翻轉、旋轉、顏色抖動、平移、加噪

（2）遷移學習（learning)：將乙個領域中學習到的知識和經驗，應用到其他相似的領域中去

（3）資料生成（generation）：cyclegan，vae等

其他方法：few-shot / one-shot / zero-shot learning ，activity learning

開源工具包

caffe2

pytorch

tensorflow

應用深度學習的核心要素

1、data：大資料

2、hardware：gpu計算

3、talent：設計演算法，使得深度學習模型可應用於解決特定場景問題

ROS 學習筆記（一）前序

鑑於blog的共享特性，我感覺分享下我個人的背景是有意義的，我學科背景是機械類的師範專業，工作過程中由於某種原因轉換為電氣自動化主要plc方向，由於工作機會原因轉為雷射雷達方向，這時候就經常聽到周圍的人討論slam，ros，vslam，ai，opencv，無人車等軟硬體名詞。所以作為乙隻老菜鳥不得不...

vimscript學習筆記 一 前言

一 說明 vim是乙個功能相當強大的編輯器，本篇章將向你介紹vimscript，一門用於定製vim的指令碼語言。讀完本書 你將能夠定製vim使其更加適應你的文字編輯需求，以後再使用vim將有更好的體驗。目標 你需要根據你的 工作性質 喜好 以及 習慣 定製它 備註 一天僅很少的時間使用vim，學習v...

Ibatis學習筆記（一）簡單介紹

ibatis 是以sql 為中心的持久化層框架。能支援懶載入 關聯查詢 繼承等特性。ibatis 不同於一般的 or對映框架。or對映框架，將資料庫表 欄位等對映到類 屬性，那是一種元資料 meta data 對映。ibatis 則是將sql 查詢的引數和結果集對映到類。所以，ibatis 做的是的...