1.執行器定義：
在控制訊號的作用下，按照一定規律產生某種運動的器件或裝置凡是利用物化法則、定理、定律、效應等進行能量轉換與資訊轉換，並且輸入輸出嚴格一一對應，
以便操作目標物件的裝置和器件
1.按照能源分類（結構型執行器）
電動執行器 && 流體執行器（氣動執行器/液體執行器）
2.按效應分類（物性型執行器）
4.電動執行器的發展趨勢：
1.一體化：結構緊湊
2.交流伺服：
history:液壓伺服->電氣伺服(液體漏油，廢油的處理等問題)
直流伺服->交流伺服（直流電機的電刷換向器需要維護，產生火花電磁干擾）
交流伺服難點：必須改變交流頻率才能實現電機速度的改變
3.匯流排化：連線多台執行器和上位計算機，構成系統
4.數位化：硬體控制轉為軟體控制，應用演算法
感測器 1 感測器緒論
感測器 測量儀表火組成元件是否準確可靠 測量方法是否完善 測量儀表安裝 調整或放置是否正確合理 感測器或儀表工作場所的環境條件是否符合規定條件 測量者操作是否正確 二 系統誤差的消除 在測量結果中進行修正 消除系統誤差的根源 在測量系統中採用補償措施 實時反饋修正 以正態分佈為前提 例題 mems工...
從零使用qemu模擬器搭建arm執行環境
再續 從零使用qemu模擬器搭建arm執行環境 早在2011年的時候，跟當時同事一起討論，做linux系統開發正處於整個linux開發中間層，沒有上層的c c 業務和資料庫的開發經驗，也沒有底層的核心和驅動開發經驗，到底路該如何走 基於對linux系統開發的理解和核心的興趣，認為選擇linux核心開...
MySQL優化器與執行器
經過了分析器，mysql 就知道你要做什麼了。在開始執行之前，還要先經過優化器的處理。優化器是在表裡面有多個索引的時候，決定使用哪個索引 或者在乙個語句有多表關聯 join 的時候，決定各個表的連線 順序。比如你執行下面這樣的語句，這個語句 是執行兩個表的 join mysql select fro...