1、快速原型和hil解決什麼問題？
（1）軟體完成，硬體未完成，樣車即將下線，尋找控制器，把軟體燒進去，裝到車上代替硬體，先頂著用，不耽誤車輛開發進度；
（2）軟體、硬體完成，在測試環境中進行細緻的檢查和測試。
2、什麼是hil的實時系統？
作業系統控制板卡輸出或者輸入訊號，最大時延是可控的。它和「執行速度快」不是乙個概念，強調可靠性，可控性，保證訊號在時間上的精度。
3、所有實時系統都需要兩台pc嗎，一台主機，一台普通pc？
結論：兩台pc不是必須的，因為現在多核cpu非常成熟了。
4、如何判斷乙個系統是否需要實時系統？
如果訊號延遲，被測物件要報錯，基本無法正常工作，「報錯」對被測物件來說是正常必須功能，所以判斷是否需要實時系統，就是判斷是否需要有「時延檢測」功能，即延時是否對系統有影響。
5、硬體在環的定義是什麼？
在硬體實體控制器層面上做測試，將輸入輸出訊號引出來，使得輸入輸出可以被控制或者被觀測，通過一定方法，控制控制器的輸入，檢測相應控制器輸出。
6、故障注入與訊號調理有必要在自動駕駛中**中加入嗎？
故障注入：指在板卡（訊號源）到控制器之間新增乙個處理機制，用於模擬各種控制器故障。
訊號調理：指在**測試過程中，訊號電壓，訊號幅值範圍變化，需要定製化調理訊號解決。
綜上，故障注入是控制器開發過程的測試，與自動駕駛無關，訊號調理，完全就是**商的黑鍋，他們應該也在未來必定會解決這個問題，沒有必要在這兩件事情上花費心血。
討論：
硬體在環是否不應該做全部整車的模型，整一些高大上的逼真場景？
個人認為是需要做的，模型是應該一點點不斷完善的。
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