1 trajectory_msgs/jointtrajectorpre_grasp_posture這定義了在我們進入抓握之前末端執行器組中關節的軌跡位置。
4 trajectory_msgs/jointtrajectorgrasp_posture這定義了末端執行器組中用於抓取物件的關節的軌跡位置
2 geometry_msgs/posestampedgrasp_pose末端執行器開始嘗試抓取的時候其所處位置
4 moveit_msgs/grippertranslationpost_grasp_retreat這用於定義一旦物體被抓取打時候移動的方向和行進距離
5 moveit_msgs/grippertranslationpost_place_retreat這用於定義物體放置完成之後行進距離時移動的方向。
程式執行順序：如之前編號所示
ros 通過 collisionobject 建立的物體打postion是指其中心位置的postion。
形參中的動態傳參
1.形參的分類 形參可分為位置引數 按照位置接收引數 預設值引數 只有當實參中不給出缺省項時起作用 動態引數，其中動態引數又分為兩種，位置引數的動態傳參和關鍵字引數的動態傳參。重點區分兩種動態引數 1.1位置引數的動態傳參 表示不定傳參，可以接收任意個位置引數，引數名是args，其接收的結果為元祖 ...
Vue中的傳參
一 普通方式 1 動態路由引數 路由 component resolve require views page pagedetail.vue resolve 頁面使用 pagedetail id 詳情 router link 獲取引數 this route.params.id2 params傳參 重...
資料抓取的
總結 在抓資料的時候 尤其是資料多的時候 幾百頁的上萬條資料 先抓主資料列表資料在根據主表抓詳情 1.要有日誌記錄 記錄總條數 log日誌表 第一頁記錄總條數寫入日誌表，確定迴圈多少次 2.回來的資料入庫的時候做好把頁數page也帶上 萬一資料抓取過程中中斷的時候接著抓 就沒必要抓取全部了 3.詳情...