我們很容易得到rgb image，而depth image就沒那麼容易了。depth image的數量級也遠遠小於rgb image。某些利用depth image訓練的模型的精度在很大程度上也低於rgb image的精度。那麼這個問題可以怎麼解決呢？
以下幾種方案是比較典型的：
1、finetune rgb image model to the depth image model。
2、distill the rgb image to the depth image model。
由於有**說明方案2優於方案1，而且方案1比較簡單，沒什麼可說的。
這裡說下方案2，方案2主要參考的是《cross modal distillation for supervision transfer》
以下為pipeline ，值得一提的是depth image要經過處理為3通道的資料
至於怎麼將depth image處理為3通道的資料，具體可以參考這篇**《perceptual organization and recognition of indoor scenes from rgb-d images》以及《learning rich features from rgb-d images for object detection and segmentation》。
YUV格式到RGB格式的轉換
yuyv格式到rgb格式的轉換 yuyv格式如下 y0u0y1v0 y2u1y3v1.說明 乙個y代表乙個畫素，而乙個y和uv組合起來構成乙個畫素，所以第0個畫素y0和第乙個畫素y1都是共用第0個畫素的u0和v0。而每個分量y，u，v都是占用乙個位元組的儲存空間。所以y0u0y1v0相當於兩個畫素，...
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YUYV格式到RGB格式的轉換
yuyv格式如下 y0u0y1v0 y2u1y3v1.說明 乙個y代表乙個畫素，而乙個y和uv組合起來構成乙個畫素，所以第0個畫素y0和第乙個畫素y1都是共用第0個畫素的u0和v0。而每個分量y，u，v都是占用乙個位元組的儲存空間。所以y0u0y1v0相當於兩個畫素，占用了4個位元組的儲存空間，平均...