基本原理
c#**
internal abstract class astardata
class astarwhere t: astardata
var nextlocation = this._end;
while (nextlocation != this._start)
return path;
}/// /// 根據尋找的時候的方向,計算找到的路徑
///
///
///
private t calclocationreverse(int direction)
/// /// 根據當前位置,找到所有可能的位置(需要考慮封閉的路徑)
/// 需要提供要給乙個方向值
/// 需要提供已經走過的距離長度
///
///
///
private listcalclocation(t start)
private listvalidlocations(t current)
if (x.fsum == y.fsum)
return x.fsum > y.fsum ? 1 : 0;
});return _openlist;
}}
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