控制器 <—>印表機引擎裝置之間的通訊協議-----asap-協議，因為是通過pci匯流排，不需要基於通訊協議的錯誤檢測（通過pcie匯流排上的奇偶校驗錯誤檢測能夠檢測錯誤），因此省略由asap規定的錯誤檢測及發生錯誤時的重傳處理。
控制器<—>與引擎之間的資料收發使用在pcie橋接上分別準備了32位元組的緩衝器。乙個分組最多為32個位元組。請注意，乙個命令幀的最大長度定義為256位元組。（不包括控制**）
因此，在驅動器中使用的佇列在透過字元中可能增加最大約2倍的收發資料，因此，至少也需要確保（命令最大長度）*2=512位元組的區域。
有乙個用於檢測馬達就緒狀態的輸入埠（engrdy）和乙個用來關閉引擎的輸出埠（pwctrl）。engrdy在引擎處於電源off狀態或引擎電源處於on狀態下仍未完成內部初始化的狀態下為low狀態。在ctl側，在檢測到該訊號的low->high時，需要實施pci匯流排的配置
控制板和PC間網路通訊環境搭建
環境 需要區域網，pc和控制板需在同乙個區域網中，pc，控制板需要有網絡卡。設定 控制板作為客戶端，需要設定pc ip作為伺服器，同時需要配置自己的網路環境。ps 控制板直接連pc不知道可不可行？伺服器位址設定 unsign char u8 server addr 32 伺服器位址，ip字串或者網域...
使用繼電器和Arduino開發板控制高壓電路
為了使用arduino開發板控制高壓或大功率電路，必須使用繼電器將它們與arduino開發板進行隔離。工作在高壓或大電流的電路不能直接使用arduino控制。相反，需要使用arduino的低壓控制訊號來控制繼電器，該繼電器能夠處理和開關高壓或大功率電路。繼電器由電磁鐵組成，當通電時，電磁鐵會使開關閉...
普通軟體專案開發過程規範（四） 控制和結束階段
控制階段 圖 6 1 控制階段的任務和工件 開發期間要對風險進行監控，定期檢查 更新和發布 風險列表 1 評審 評審是質量保證的重要環節，原則上每個重要的工作任務或階段結束前都必須經過評審，如 方案評審 計畫評審 需求評審 設計評審和 評審等，工作是否被通過 是否需要修改或重做均由評審結果決定，評審...