stm32幾種常見的低功耗模式
按功耗由高到低排列，stm32具有執行、睡眠、停止和待機四種工作模式。上電復位後stm32處於執行狀態，當核心不需要繼續執行，就可以選擇進入後面的三種低功耗模式降低功耗，這三種模式中，電源消耗不同、喚醒時間不同、喚醒源不同，使用者需要根據應用需求，選擇最佳的低功耗模式。三種低功耗的模式說明如下圖：
從表中可以看到，這三種低功耗模式層層遞進，執行的時鐘或晶元功能越來越少，因而功耗越來越低。
不同模式下軟體工作方式的對比
睡眠模式：在睡眠模式中，僅關閉了核心時鐘，核心停止執行，但其片上外設，cm4核心的外設全都還照常執行，在軟體上表現為不再執行新的**。這個狀態會保留睡眠前的核心暫存器、記憶體的資料。喚醒後 ，若由中斷喚醒，先進入中斷，退出中斷服務程式後，接著執行wfi指令後的程式；若由事件喚醒，直接接著執行wfe後的程式。喚醒延遲：無延遲。（wfi:wait for interrupt，wfe:wait for event）
停止模式：在停止模式中，進一步關閉了其它所有的時鐘，於是所有的外設都停止了工作，但由於其1.2v區域的部分電源沒有關閉，還保留了核心的暫存器、記憶體的資訊，所以從停止模式喚醒，並重新開啟時鐘後，還可以從上次停止處繼續執行**。喚醒後，若由中斷喚醒，先進入中斷，退出中斷服務程式後，接著執行wfi指令後的程式；若由事件喚醒，直接接著執行wfe後的程式。**喚醒後，stm32會使用hsi（f1的hsi為8m，f4為12m）作為系統時鐘。**所以，**有必要在喚醒以後，在程式上重新配置系統時鐘，將時鐘切換回hse。**喚醒延遲 ：基礎延遲為hsi振盪器的啟動時間，若調壓器工作在低功耗模式，還需要加上調壓器從低功耗切換至正常模式下的時間，若 flash 工作在掉電模式，還需要加上 flash 從掉電模式喚醒的時間。
待機模式：待機模式，它除了關閉所有的時鐘，還把1.2v區域的電源也完全關閉了，也就是說，從待機模式喚醒後，由於沒有之前**的執行記錄，只能對晶元復位，重新檢測 boot條件，從頭開始執行程式。
所以，軟體工作的對比就很明顯了，睡眠模式的喚醒是無延遲的喚醒，而停止模式的喚醒是有延時的。睡眠和停止模式下，喚醒以後，程式還可以從上次停止的地方繼續執行，但是，待機模式必須重新復位，從頭開始執行。
不同模式下喚醒方式的對比（重要）
睡眠模式下，任一乙個中斷都是可以喚醒的（針對呼叫wfi命令進入的睡眠）；而停止模式下，是任一乙個外部中斷才能喚醒，注意是任一外部中斷，不是任一中斷；而待機模式又有所不同，外部中斷並不能喚醒待機模式，比較常見的喚醒有：
wkup引腳上公升沿（按下pa0，使之出現上公升沿，只要pa0出現乙個上公升沿即可喚醒微控制器，而不管這個上公升沿持續多長時間，軟體上只需要在進入待機模式之前，將pa0配置為喚醒功能即可）；
nrst引腳復位（即按下復位按鍵），這種方式是讓微控制器重新復位了，這是硬體上的喚醒；
微控制器系統重新上電，這跟第2點是一樣的，都是硬體復位。
不同模式下功耗的對比
目前這方面的資料比較少，**stm32**的中文參考手冊上提及的也比較少，因此以下內容只能作為參考，stm32f1在停機模式下的功耗大概是20幾ua，而在待機模式下最低可以達到5ua；而stm32f4在停機模式下的功耗大概是350ua，而在待機模式下最低可以達到2.2ua。資料參考**於正點原子《stm32f1開發指南》和《stm32f4開發指南》。
實際中的專案應用（重要）
在很多應用場合中都對電子裝置的功耗要求非常苛刻，如某些感測器資訊採集裝置，僅靠小型的電池提供電源，要求工作長達數年之久，且期間不需要任何維護；由於智慧型穿戴裝置的小型化要求，電池體積不能太大導致容量也比較小，所以也很有必要從控制功耗入手，提高裝置的續行時間。其實，只要是涉及到可攜式的產品，都免不了要使用電池作為電源，否則，如果還是需要接乙個插頭使用市電來供電的話，那就無法稱之為可攜式了， 比如手機、運動手環、藍芽耳機、智慧型手錶等都是類似的。所以，控制功耗，提高產品的續航時間，就顯得尤為重要。
目前來說，針對stm32而言，比較常用的低功耗模式是停止模式和待機模式。具體如下：
待機模式：在實際應用中，通常會有乙個開關機的按鍵（pa0），如果使用者按下按鍵的話，就會開機或者關機，開機對應的就是喚醒，而關機對應的就是待機（類似於手機的開關機按鍵）。在此過程中，電池會一直給微控制器的3.3v電源供電，也就是說，微控制器一直都是有電的，但是它的所有外設以及時鐘都處於關閉狀態，之所以還要給微控制器供電，只是為了在使用者按下按鍵時檢測pa0的上公升沿而已，如果不給微控制器供電的話，那麼還怎麼檢測呢？檢測不了。
停止模式：按道理來說，待機模式的功耗遠比待機模式要低，為什麼還要選擇停止模式呢？通常是這樣的，乙個可攜式的系統，除了考慮按鍵開關機以為，通常還需要給電池充電，而在充電的時候呢，往往需要顯示一些充電的資訊（現在的手機充電就是這樣的），如果是在開機狀態下充電的話，完全沒有問題；但是，如果是在關機狀態下充電呢？如果是在關機狀態下充電，肯定就需要微控制器能夠自己喚醒自己（不需要使用者按下pa0），然後才有可能在oled上顯示充電的資訊（手機關機了，或者沒有電了，接通電源以後，可以自動顯示充電的動畫，就是這樣做的）。
不按下pa0就實現喚醒功能，可以實現嗎？可以，只需要在硬體上做一些改動即可，比如，將充電口的電壓降壓以後跟pa0相連，這樣，只要充電口在充電，pa0必定會出現乙個從低到高的脈衝，這樣就可以喚醒了。然而……，可是……，如果真的這麼做的話，從軟體的層面上，到底應該怎麼樣來區分pa0的上公升沿是由於充電造成的呢？還是由於使用者按下按鍵造成的呢（畢竟，如果是使用者按下按鍵的話，軟體上是要開機的，而如果只是充電，那麼，只需要顯示一下充電的資訊就好了）？恐怕不好判斷。
所以，這個時候，就可以考慮選擇停止模式了，開關機按鍵接到乙個引腳，充電口接到另外乙個引腳，兩個引腳都配置為外部中斷，兩個引腳也都可以喚醒微控制器，分開了不同的訊號電平，這樣子，在軟體上就可以很容易地判斷出，當前到底是使用者按下按鍵，還是充電口在充電了。
改進方式：針對第2點提出的問題，其實是有改進空間的，改進的空間就是在硬體上實現乙個脈衝電路（在這裡完全可以用乙個簡單的rc延時就實現了），就是說充電口的電平再經過乙個rc電路以後，出來的就不會一直是高電平，而只是乙個脈衝了，再把這個脈衝訊號接到pa0即可，這個時候插入充電口和按下pa0就都會在pa0上出現乙個脈衝了。軟體上，可以利用長按開機，再長按關機（或者是先短按再長按也行）的機制來進行判別，如果pa0僅僅只是出現乙個上公升沿並且檢測到充電晶元正在充電，此時就是充電口插入了，喚醒微控制器，顯示充電效果即可，如果是先短按再長按的話，就開機。
STM32低功耗模式 停止模式
停止模式是在cortex m3的深睡眠模式基礎上結合了外設的時鐘控制機制，在停止模式下電壓調節器可執行在正常或低功耗模式。此時在1.8v供電區域的的所有時鐘都被停止，pll hsi和hse rc振盪器的功能被禁止，sram和暫存器內容被保留下來。thumb指令不支援彙編內聯 採用如下方法實現執行彙編...
STM32低功耗設計
具體要點為 1 所有io管腳，如果高阻狀態埠是高電平，就設成上拉輸入，如果高阻狀態是低電平，設成下拉輸入，如果高阻是中間狀態，設成模擬輸入。這個很多人都提到過，必須的。作為輸出口就免了，待機你想輸出個什麼東西，一定要輸，硬體上加上下拉就可以了 2 兩個晶振輸入腳要remap成普通io！使用內部晶振。...
STM32的3種低功耗模式
睡眠模式 核心停止，外設如nvic，系統時鐘systick仍執行。停止模式 所有時鐘都已停止 1.8v核心電源工作 pll,his和hserc振盪器功能禁止 暫存器和sram內容保留。待機模式 1.8v核心電源關閉 只有備份暫存器和待機電路維持供電 暫存器和sram內容全部丟失 實現最低功耗。在待機...