****** or complex controllers
控制器可以很簡單，就像乙個計算輸送型光刻膠剝離器面板數量和尺寸的光電管，錫鉛剝離器的重量感測器，或色度計測定過氧化物-硫酸微蝕刻中銅的含量。另一種是ph單元測量光致抗蝕劑顯影劑或計數單元中的碳酸鹽鹼度（圖41和42）。輸送系統是電磁閥控制的水驅動注射器，設計用於按「進料和排出」的比例按比例注入碳酸鉀濃縮物。
乙個複雜的控制器將是用於銅電鍍槽分析和控制asic晶圓電鍍線的cvs系統（圖44）。 agilent 8453二極體陣列分光光度計為主的電鍍控制器也是乙個很好的例子（圖45）。
圖46是一種自動化學鍍鎳控制器，它利用比色法進行鎳分析，使用ph值進行酸控制。 它監測溶解的鎳和ph值，並新增新的電鍍液
solution delivery and re- plenishment溶液輸送和補充
溶液輸送通常通過抽樣幫浦，取樣閥或溶液中的感測器完成（圖47）。溶液補充裝置通常包括幫浦或閥門。 而且，幫浦/閥門的流體動力學可能很複雜。 四種不同的流動力學如下：
1.on-off
2.時間定量（開 - 關）
3.模擬定量（變數）
4.偽定量（數字加權開關，如1-2-4-8等）
第四章 Lock的使用
前面講了使用synchronized來實現執行緒的同步，這次使用lock物件來實現。乙個類學學api感覺沒啥意思 記住乙個類reentranlock類，lock new reentranlock lock.lock lock.unlock 在這之間的 就能實現同步，跟synchronized的同步 ...
第四章 bash的特性
4.1 bash的特性 a 支援命令歷史 命令補全 b 支援管道 重定向 c 支援命令別名 d 支援命令列編輯 e 支援命令列展開 f 支援檔名通配 g 支援變數 h 支援程式設計 4.2 bash支援的引號 命令替換 弱引用，可以實現變數替換 強引用，不完成變數替換 4.3.1 游標跳轉 ctrl...
第四章 物件的組合
三個基本要素 如果不了解物件的不變性條件與後驗條件,那麼就不能確保執行緒安全性.要滿足在狀態變數的有效值或狀態轉換上的各種約束條件,則需要借助於原子性和封裝性.如果某個操作有基於狀態的先驗條件,則該操作稱為依賴狀態的操作.等待某個條件為真的各種內建機制都與內建加鎖緊密關聯.一種更簡單的方法是通過現有...