目錄
2.2 裸機
2.2.1 了解您的裸板資源
2.2.2 配置
2.2.3 除錯
到目前為止，您應該對工具和開發過程有所了解。在本節中，我們將切換到真正的硬體；這一過程將基本保持不變。我們繼續吧。
在開始之前，您需要確定目標裝置的一些特性，因為這些特性將用於配置專案：
以上資訊，您都可以通過晶元的datasheet或開發板參考手冊中找到。
我們將從乙個新的模板例項開始。關於如何使用模板，可以參考《嵌入式 rust 之書---第二章 入門（qemu）》
第一步是在.cargo/config中設定預設編譯目標。
我用的是cortex-m3的晶元，所以這裡不用修改。如有不同，可以注釋掉31行，選擇其他target。
第二步是將記憶體區域資訊輸入到memory.x檔案中。
確保debug::exit()呼叫被注釋掉或刪除，它只用於在qemu中執行。
現在可以使用cargo build交叉編譯程式，並像前一篇博文那樣使用cargo binutils檢查二進位制檔案。cortex-m-rtcrate 可以處理讓晶元執行所需的所有magic，同樣，幾乎所有cortex-m cpu都能以同樣的方式啟動。
除錯看起來會有點不同。事實上，根據目標裝置的不同，第一步看起來可能不同。在本節中，我們將展示在stm32f103zet6開發板上除錯程式所需的步驟。
和前一篇博文一樣，我們將進行遠端除錯，客戶機將是乙個gdb程序。不過，這次伺服器將是openocd。
關於開發板、pc和st-link的連線，與openocd的使用，可以參考《嵌入式 rust 之書---第一章 引言》
在終端上執行openocd連線到發現板上的st-link。從模板的根目錄執行此命令；openocd將獲取openocd.cfg檔案，該檔案指示要使用的介面檔案和目標檔案。
在另乙個終端上執行gdb，也從模板的根目錄執行。
接下來，將gdb連線到openocd，它正在等待埠3333上的tcp連線。
現在，使用load命令將程式flash （載入）到微控制器上。
程式現在已載入。這個程式使用semihosting ，所以在進行任何semihosting 呼叫之前，我們必須告訴openocd啟用semihosting 。 您可以使用monitor命令向openocd傳送命令。
您可以通過呼叫monitor help命令來檢視所有openocd命令。就像前面的博文一樣，我們可以使用斷點和continue命令一直跳到main。
接著使用next命令，將在openocd的終端中列印「hello world!」字串。
列印完字串之就是乙個死迴圈函式，再執行next命令，就會進入死迴圈函式，進入後就只能使用ctrl+c暫停晶元執行死迴圈。
不想進入死迴圈，可以使用quit命令退出gdb。
現在除錯需要更多的步驟，所以我們已經將所有這些步驟打包到乙個名為openocd.gdb的gdb指令碼中。
現在執行-x openocd.gdb $program將立即將gdb連線到openocd，啟用semihosting，引導程式並啟動程序。
或者，您可以將-x openocd.gdb轉換為自定義執行程式，以使cargo run構建程式並啟動gdb會話。 此執行程式包含在.cargo/config中，但已被注釋掉，這裡去掉注釋。
這一節到此結束！ 本節與原文有所不同，由於我的軟硬體與原文使用的有所不同，所以會所區別。但所演示的步驟都是一樣的，效果也是一樣的！大家可以根據自己的實際情況作出適當的調整。
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