當前的板卡平台一般是一塊arm加一塊fpga，最近老大說要弄個高階一點的新平台，便看上了xilinx的zynq晶元。一塊晶元上既有arm也包含了fpga，效能強勁，記憶體充足，實乃公升級首選。
開頭便是弄了一塊黑金的zynq開發板自行學習，跑跑模板，熟悉開發流程。vivado平台真是方便，想要執行些基本模板的話就是點點滑鼠的事，不過這對新手來說就不太有利了，不太好明白每個步驟其中的奧妙，還有一整套流程下來要消耗大量時間，我這大二時的遊戲本根本扛不住，是時候換個效能更為強勁的筆電了。
待自行研發的板子做好後便要開始搭建基礎程式模板了，老大搭建fpga部分的基礎邏輯模組，我則需要按照以前的平台搭建arm部分的基礎模板，以前的平台用的是st晶元，上面跑ucos，通訊部分用到了lwip和usb，那我主要的任務就是在zynq上使用ucos跑通lwip和usb。
接下來是相對好弄的usb部分，sdk裡面的例子是些usb儲存類的模板，暫時用不到，我需要的是cdc裝置通訊類的。最後在xilinx維基主頁上找到了zynq usb cdc裝置類的例子，模擬成了虛擬串列埠類來和pc通訊，主頁裡面還有許多其它的技術文件，做的真不錯。xilinx提供的模板跑的是裸機程式，開頭初始化了中斷系統，需要注釋掉，因為這裡使用ucos系統時已經初始化了中斷，只需要使用ucos提供的函式註冊下usb中斷即可。
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