如果不啟用cuda,跑程式的時候,kinect2影象的接收頻率總是會突然降為0,連線斷開
1、安裝對應版本的cuda
2、在對lib*******2進行build的時候,新增這麼一步操作,cmake .. -denable_cxx11=on -dcuda_propagate_host_flags=off
3、在安裝iai_kinect2的時候,把cuda的一些依賴項也安裝好,sudo apt-get install nvidia-modprobe opencl-headers
4、如果設定正確,那麼在使用kinect2的時候,就會有如下的提示資訊
[info] [cudadepthpacketprocessorimpl] device 0: geforce gtx 1050 @ 1455mhz memory 1997mb
[info] [cudadepthpacketprocessorimpl] selected device 0
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