裝置樹就是描述單板資源以及裝置的一種文字檔案。至於出現的原因,基本的語法和使用方法,上一章節做了基本的介紹。本篇文章主要是更深層次的**裝置檔案的構成。
device tree檔案的格式為dts,包含的頭檔案格式為dtsi,dts檔案是一種人可以看懂的編碼格式。但是uboot和linux不能直接識別,他們只能識別二進位制檔案,所以需要把dts檔案編譯成dtb檔案。dtb檔案是一種可以被kernel和uboot識別的二進位制檔案。把dts編譯成dtb檔案的工具是dtc。linux原始碼目錄下scripts/dtc目錄包含dtc工具的原始碼。在linux的scripts/dtc目錄下除了提供dtc工具外,也可以自己安裝dtc工具,linux下執行:sudo apt-get install device-tree-compiler安裝dtc工具。其中還提供了乙個fdtdump的工具,可以反編譯dtb檔案
dtc工具的使用方法是:
dtc –i dts –o dtb –o***.dtb ***.dts
dts和dtb檔案的轉換如圖1所示
本章我們將採用例項解析乙個dtb檔案,看看其原理是什麼樣的?
fdtdump工具使用,linux終端執行ftddump –h,輸出以下資訊:
review@ubuntu:~/
02_dtb$ fdtdump --h
usage: fdtdump [options]
options:
-[dshv]
-d,--debug dump debug information while decoding the file
-s,--scan scan for an embedded fdt in file
-h,--help print this help and exit
-v,--version print version and exit
本文採用 jz2440.dtb檔案為例說明fdtdump工具的使用。linux終端執行fdtdump
review@ubuntu:~/02_dtb$ fdtdump -d -s jz2440.dtb
jz2440.dtb: found fdt at offset 0
/dts-v1/;
// magic: 0xd00dfeed
// totalsize: 0x1d1 (465)
// off_dt_struct: 0x48
// off_dt_strings: 0x188
// off_mem_rsvmap: 0x28
// version: 17
// last_comp_version: 16
// boot_cpuid_phys: 0x0
// size_dt_strings: 0x49
// size_dt_struct: 0x140
以上資訊便是device tree檔案頭資訊,儲存在dtb檔案的開頭部分。在linux核心中使用struct fdt_header結構體描述。struct fdt_header結構體定義在scripts\dtc\libfdt\fdt.**件中
struct fdt_header ;
/memreserve/ 33f00000 100000;
// 0048: tag: 0x00000001 (fdt_begin_node)
/ ;// 00e8: tag: 0x00000001 (fdt_begin_node)
chosen ;
// 014c: tag: 0x00000001 (fdt_begin_node)
led ;
// 0180: tag: 0x00000002 (fdt_end_node)
};
fdtdump工具的輸出資訊即是以上結構中每乙個成員的值,struct fdt_header結構體包含了device tree的私有資訊,並且device tree的檔案是以大端模式儲存。並且,頭部資訊和fdtdump的輸出資訊一致。
dtb檔案布局如下:
可以看出整個dtb分為四個部分:struct ftd_header、memory reservation block、structure block、strings block;
struct ftd_header:用來表明各個分部的偏移位址,整個檔案的大小,版本號等;對於dtb header,其各個含義定義如下:memory reservation block:在裝置樹中使用/memreserve/ 定義的保留記憶體資訊;
structure block:儲存節點的資訊,節點的結構;
strings block:儲存屬性的名字,單獨作為字串儲存;
header field name
description
magic
用來識別dtb的。通過這個magic,kernel可以確定bootloader傳遞的引數block是乙個dtb還是tag list
totalsize
dtb的total size
off_dt_struct
device tree structure block的offset
off_dt_strings
device tree strings block的offset
off_mem_rsvmap
offset to memory reserve map。有些系統,我們也許會保留一些memory有特殊用途(例如dtb或者initrd image),或者在有些dsp+arm的soc platform上,有寫memory被保留用於arm和dsp進行資訊互動。這些保留記憶體不會進入記憶體管理系統
version
該dtb的版本
last_comp_version
相容版本資訊
boot_cpuid_phys
我們在哪乙個cpu(用id標識)上booting
dt_strings_size
device tree strings block的size。和off_dt_strings一起確定了strings block在記憶體中的位置
dt_struct_size
device tree structure block的size。和off_dt_struct一起確定了device tree structure block在記憶體中的位置
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