我們經常需要實現程序監控，如果某一程序異常退出或是跑飛則立即重啟。通常使用的有2種方法：
一.supervisor來管理程序。
二.自己寫程式來監管。
對於1而言，有些檔案系統中不支援，需要移植安裝。
對於2而言，不少都是單獨寫個監管程式，通過寫入檔案pid定時檢查程序pid是否存在，或是檢視是否有此程序名存在。個人覺得不太實用，遇到除錯時或是其他操作時，靈活性太差。
本案是模仿supervisor，使用註冊監控程式，來實現管控。功能予以實現如下：
1，每個程序往往有如下三個狀態。
typedef enum _cmdtype
cmdtype_t;
typedef struct msgstructmsgstruct;typedef struct argstr_targstr;異常處理：
如果程式註冊監管時發現之前的pid或程序路徑存在，kill掉之前的程序。
2.如果程式異常退出則根據路徑，和引數重啟程序。
3.如果程式取消，或是人為退出或暫停，則不重啟該程序。
**鏈結如下
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