相信很多像我這樣初用github的新手來說，感覺在github上上傳檔案那麼繁瑣，而且還有資料夾內檔案數量的限制。並且想刪除其中的檔案時只能乙個乙個刪除，在github介面上也沒有刪除資料夾的操作，那麼在以後我們更新自己的庫檔案時將是噩夢般的存在。
在查閱大量的資料後發現我們完全可以把github庫同步到本地來進行刪除，新增操作。
需要準備的內容：
github倉庫位址，eg：
庫使用者名稱，密碼和註冊郵箱
首先，無論對於刪除/新增操作，我們都需要把整個倉庫clone到本地
在終端輸入 git clone
eg： git clone
這時候我們便可以home目錄下找到這個庫
一，刪除操作
1,在clone下來的本地倉庫裡初始化
git initcd project1-apriltags-ur5（本地庫）
git rm file刪除檔案
git rm -r ***刪除資料夾
3,提交上述操作
git commit -m "log message"
如果第一次沒登入，會提示登入使用者名稱和密碼
$ git config --global user.name "使用者名稱"
$ git config --global user.email "郵箱"
4,推送所有檔案到遠端倉庫
git push origin master
輸入使用者名稱和密碼
這時候再重新整理遠端github庫檔案，發現descartes資料夾已經被刪除
二，新增檔案操作
1,在clone下來的本地倉庫裡初始化
git init
2,手動複製要新增的檔案到本地庫中
我把ur5_moveit_config資料夾複製到project1-apriltags-ur5 本地庫中
(這裡資料夾內容不能過大，可以把大檔案拆分出來)
3,將本地的工程目錄（包括子檔案）都新增到本地的git倉庫
git add .
4,將本地的工程提交到本地的git倉庫
5,檢視github上的倉庫位址
git remote -v
6,將本地倉庫與github上的倉庫關聯起來
git remote add origin [github_repository_url]
eg:git remote add origin
7,同步github倉庫和本地倉庫
git pull origin master
8,將本地工程提交到github
這時候再重新整理遠端github庫檔案，發現ur5_moveit_config資料夾已經被新增
這裡直接複製universal_robot和ur_modern_driver都出現失敗，因檔案過大。直接拖動複製上傳也可以。
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