裸奔的bootloader單步除錯

2011-03-01 23:25:22

目地：更清晰的了解bootloader的結構及功能。為移植u-boot打基礎。

以前只知道大概，今天利用iar除錯工具，看著彙編**，看著暫存器，看著記憶體。來單步除錯bootloader。把之前不明白的地方都搞明白。

今天單步走到了初始化堆疊。主要研究了設定memory暫存器及初始化堆疊。不過還有乙個問題，為什麼要用dcd分配記憶體空間。不能用為watchdog暫存器賦值的方法來給bwscon來賦值？貌似和記憶體映像相關。明天要搞明白。

一：設定memory暫存器(見上圖)

二：初始化堆疊

initstacks

;don't use dram,such as stmfd,ldmfd......

;svcstack is initialized before

;under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#modemask

orr r1,r0,#undefmode|noint

msr cpsr_cxsf,r1 ;undefmode

ldr sp,=undefstack ; undefstack=0x33ff_5c00

orr r1,r0,#abortmode|noint

msr cpsr_cxsf,r1 ;abortmode

ldr sp,=abortstack ; abortstack=0x33ff_6000

。。。。。

bic r0,r0,#modemask|noint

orr r1,r0,#svcmode

msr cpsr_cxsf,r1 ;svcmode

ldr sp,=svcstack ; svcstack=0x33ff_5800

這段**我當初的理解是為修改cpsr的值，然後把各種模式的堆疊值存入sp。執行到最後那麼就只為svcstack賦值了。現在看來這真是天大的笑話。根據下圖可知：不同模式有自己單獨的sp（即r13暫存器）常作為棧指標。上面**就是先設定模式，然後再在此模式下，初始化r13暫存器。

每一種異常模式都有自己擔任r12，應用程式初始化該r13，使其指向該異常模式專用的棧位址。當進入異常模式時，可以將需要使用的暫存器儲存在r13所指的棧中，當退出異常處理程式時，將儲存在r13所指的棧中的暫存器值彈出，這樣就使異常處理程式不會破壞被其中斷程式的執行現場。