隨手小記 2019 07 05

2021-09-25 08:00:07 字數 1603 閱讀 8156

rosdep install -r --from-paths .
神器

source 下 ~/.bashrc  或者 source    ~/your_ws/devel/setup.bash


然後 rospack profile
應該就有了吧
utry@ubuntu:/opt/ros/kinetic/share/webui$ pip install roslib


traceback (most recent call last):


file "/usr/bin/pip", line 9, in from pip import main


importerror: cannot import name main
將原來的：

from pip import main


if __name__  == '__main__':


sys.exit(main())
改為：

from pip import __main__


if __name__  == '__main__':


sys.exit(__main__._main())
1.docker ps正在執行的容器。比沒有執行的容器多埠引數。
mahao@mahao-tm1701:~$ docker ps


container id        image                             command             created             status              ports               names


3ba57738938a        autoware/autoware:1.7.0-kinetic   "/bin/bash"         about an hour ago   up about an hour                        sad_mclean
2.進入docker 裡
mahao@mahao-tm1701:~$ docker exec -it 3ba57738938a /bin/bash


autoware@mahao-tm1701:~$
3.瞄一眼絕對路徑
autoware@mahao-tm1701:~$ cd .autoware/


autoware@mahao-tm1701:~/.autoware$ pwd


/home/autoware/.autoware


autoware@mahao-tm1701:~/.autoware$
4.ctrl + d 退出docker

5.這是從本地copy 到 docker

mahao@mahao-tm1701:~$ docker cp  .autoware/  3ba57738938a:/home/autoware/.autoware
6.後邊路徑位置換一下就是copy出來

7.需要注意copy 資料夾就不要用* 或者-r 直接cp就行

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