微控制器串列埠 佇列的使用

最近做微控制器開發經常遇見要用串列埠接收資料的情況，實際專案中肯定不能當串列埠接收中斷一來就去處理，於是我們可以用到佇列這個資料結構來儲存上一幀資料，想用的時候取出即可。

新建佇列結構體

#define buffer_max 20		

//佇列緩衝區大小，根據實際情況來定
typedef
struct uart_queueuart_queuetypedef;
uart_queuetypedef uart0_queue;
//新建乙個佇列結構體

接收機制說明：

當資料入隊後，佇列尾指標+1，當資料出隊後，佇列頭指標+1；

當一幀資料完成後，rxlength記錄長度，使用者可以取出相應資料，進行處理。

//入隊函式

unsigned
char
uart_enqueue
(const
unsigned
char _buf)
else
}//出隊函式
unsigned
char
uart_dequeue
(unsigned
char
* _buf)
else
}

//將佇列全部設為0

void
reset_uart_queue
(void
)    uart0_queue.head =0;
uart0_queue.tail =
0;    
uart0_queue.rxlength =0;
}

//從串列埠緩衝佇列取出指定個數資料

unsigned
char
pop_uart_queue
(unsigned
char
* _data,
unsigned
char num)
if(uart0_queue.head != num)
return0;
//接收失敗
else
return1;
//接收成功
}

現在我們來理一理接收機制，當串列埠接收到資料之後，會產生中斷，此時我們得立馬取出資料，接收下乙個，當一位元組接收完之後，5ms內無下一位元組視為一幀資料接收完成

我們定義乙個接收完成標誌***rxfinish_flag***，接收完一幀資料後，我們將這個標誌置位1，取出後復位0，在函式主任務內輪詢監控此標誌狀態，為1則取出資料並做出相應動作。

期間需要計時，要用到定時器，我們先設定定時器0中斷為1ms一次，定義變數***rxtimer_cnt***來計時，

//如果正在接收，判斷資料接收時間是否大於5ms

if(uart0_queue.rxreceiving_flag)
}

void

rxintcallback
(void
)		uart0_queue.rxreceiving_flag=1;
//正在接收
uart_enqueue
(_buf)
;//資料入隊
uart0_queue.rxtimer_cnt=0;
//連續接收計時清零
}

主函式中採用輪詢的方式查詢是否接收完成一幀資料，如果接收完成則做出相應處理，此處我是把資料原封不動返回。

//新建靜態陣列來儲存接收到的資料

static uint8_t uart_testarr[buffer_max]=;
while(1
)}

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