一、目的
在雷射探測領域，探測器發出的高速窄脈衝，微控制器ad進行取樣，很難捕捉到窄脈衝的幅值，即使使用高速ad進行取樣，也存在一定的難度。因此，本方案設計了一種高速窄脈衝峰值保持電路，有助於微控制器ad取樣能很好的捕捉到脈衝幅值。
二、方案分析與比較
峰值保持器一般分為兩種：電壓型和跨導型。
方案一:電壓型峰值保持器，由電壓型運放、二極體、保持電容、緩衝器組成，優點是元件成本低，缺點是峰值保持存在過衝問題。
方案二：跨導型峰值保持器，由跨導型運放、恆流源、二極體、保持電容、緩衝器組成，優點是幾乎不存在電壓過衝問題，缺點是高速運放晶元成本過高.。
其實兩種方案的原理都是對輸入訊號與輸出訊號的差值電壓進行放大，輸出電壓或電流經過二極體對保持電容充電，電壓型峰值保持器是電壓轉換電壓的形式，二跨導型運放則是電壓轉換成電流的形式，存在過衝問題機率低。綜合比較，使用了方案二。
三、硬體部分
經過本次實驗，驗證了高速窄脈衝峰值保持設計是可以實現的，若要達到很好的效果，還需要加乙個延遲放電電路來確保下次脈衝到來前，把保持電容的電放掉。後期在推出放電電路實現方法，以及微控制器是否採集到脈衝幅值。
STM32高速脈衝發波方案
對於步進電機，脈衝頻率一般在幾千hz到幾十千hz左右，但是對於伺服電機，由於其轉速高，解析度高，其要求的脈衝頻率可以高達幾百千hz甚至高到幾兆hz。此外對於多軸運動控制器，還需要同時發出多路高頻率的脈衝波形。如何讓微控制器發出高頻率的高速脈衝，有以下幾種方法 1 使用定時器溢位中斷，定時中斷裡翻轉i...