mipi csi-2的low level protocol主要有一下特徵：
csi-2的data lane的low level protocol資料報的一般形式為：
如上圖所示，也就是說，csi-2的資料報有兩種：長包和短包。無論是長包還是短包，包的開頭都是sot（start of
transmission），包的結尾都是eot（end of transmission）。此外，長包的sot之後還有包頭（ph，packet header），eot之前還有包尾pf（packet footer）。在兩次hs傳輸過程之間，插入的是lp狀態（一般是lp11等control狀態，當然也可以進入escape狀態進行lpdt或者進入upls）。
乙個長包的基本結構如下圖所示：
其中，ecc採用的是hamming code的方式，可以糾正ph（包頭）中一位的錯誤或者發現兩位的錯誤，具體可以看一下我之前**的博文：
而checksum採用的則是ccitt的16-bit的crc校檢，即x^16+x^12+x^5+x^0。crc只能檢測數傳輸發生的乙個或者多個錯誤，但是並不能糾正錯誤。具體可以參考這篇文章：
需要注意的是，無論是wc，還是packet data，或者checksum，都是先發低位元組（lsb），再發高位元組（msb）！！！！對於乙個具體的位元組來說，也是先發低位，再發高位，如下圖：
短包的結構比較簡單，具體如下圖所示：
短包只是將長包中的wc的位置作為包的資料域，也就是說，短包每次最多只能發兩個位元組的資料。和長包一致，同樣需要先發lsb，再發msb。應當注意的是，短包一般是用來傳送同步控制訊號的，一般不建議使用短包來傳送使用者資料（當然你可以這樣做）。
同步訊號的型別如下：
而當data type為0x08到0x0f時，則為generic short packet code，即可傳送使用者自定義資料。
其中，di的高兩位表示虛擬通道號，低六位表示data type，如下圖所示：
虛擬通道（vc，virtual channel）技術使得csi-2可以在同乙個lane傳送不同型別的資料，然後在接收端在進行恢復，如下圖所示：
舉例如下：
前面說到過，短包用來發同步控制訊號，長包用來發資料，比如下面的例子，短包發幀同步訊號，長包發資料：
MIPI入門 CSI 2介紹（一）
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