繼續說iic
1、起始訊號
void iic_start(void)
2、結束訊號
void iic_stop(void)
簡單來講就是在scl高電平期間使sda有上公升沿，但要注意時sda拉低，鐘線拉高之前必須有4us的等待，sda上公升沿之後也要有4us的等待。
3、等待應答
u8 iic_wait_ack(void)
} iic_scl=0;
return 0;
}
4、產生應答與不產生應答
void iic_ack(void) //產生應答
void iic_nack(void) //不產生應答
對於非應答訊號，過程完全相同，只是sda始終保持為高。
以下是別處抄的：
傳送器每傳送乙個位元組，就在時鐘脈衝9期間釋放資料線，由接收器反饋乙個應答訊號。應答訊號為低電平時，規定為有效應答位（ack簡稱應答位），表示接收器已經成功地接收了該位元組；應答訊號為高電平時，規定為非應答位（nack），一般表示接收器接收該位元組沒有成功。
對於反饋有效應答位ack的要求是，接收器在第9個時鐘脈衝之前的低電平期間將sda線拉低，並且確保在該時鐘的高電平期間為穩定的低電平。
如果接收器是主控器，則在它收到最後乙個位元組後，傳送乙個nack訊號，以通知被控傳送器結束資料傳送，並釋放sda線，以便主控接收器傳送乙個停止訊號p。
微控制器作為主機時，外設模組作為從機時：
對於資料寫，即資料傳送，模組接收到資料後會返回應答訊號，微控制器作為接受應答的一方，此時的時鐘仍然由主機控制，模組只負責拉低或拉高sda線。
對於資料讀，即資料接收，主機接受完成後應該發出應答，此時的時鐘線仍然是主機控制，然後相應的將sda設定為高或低。
總之不管是傳送應答還是接受應答，第九個時鐘都由主機控制。
到這裡應該差不多搞清楚了。
5、傳送1byte
不具體說了，先發高位再低位。在scl低時才能改變sda電平，且改變sda電平後要等待2us，才能將scl拉高，拉高後要維持2us，然後拉低，拉低之後還要維持2us，才能進行下次sda的改變。void iic_send_byte(u8 txd)}
6、接收1byte
拉低時鐘線，等待2us，實際是等待模組低電平時改變資料。然後拉高，因為高電平時的sda是穩定的，因此此時將資料讀入，之後等待1us，再進行下一迴圈。u8 iic_read_byte(unsigned char ack)if (!ack)
iic_nack();
else
iic_ack();
return receive;
}
可以發現傳送位元組要比接收耗時更長？好像收發並不太同步。。。。不知道為什麼，可能時鐘線總是主機發出的，所以在與模組通訊的時候並不會有不同步。模組只需要在scl上公升沿時移位並讀取sda（主機傳送），在下降沿將資料移位到sda（主機接收），嗯。。。差不多就是這樣。
嗯就到這裡吧，算是把通訊這些亂七八糟的東西理清楚了（並沒有很清楚），接下來看一看例程裡的模組使用，分別是w25q128（spi），24c02（iic），mpu6050（iic），nrf24l01（spi）
理一遍加深理解，並學習常用模組的通訊和讀取的規律。
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