[ 80%] built target opencv_test_core
makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] error 2
然後orb-slam2就可以修改cmakelists了，我裝的是2.4.13的opencv
find_package(opencv 2.4.13 quiet)
if(not opencv_found)
find_package(opencv 3.3.1 quiet)
if(not opencv_found)
message(fatal_error "opencv > 2.4.3 not found.")
endif()
endif()
補充點：
後面出現了不少狀況，更新一下完整的方法
mkdir release
cd release
mkdir installed
cmake -d build_tests=off cmake_install_prefix=/home/midi/opencv-2.4.13/release/installed -dcmake_build_type="release" ..make
sudo make install
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