from naoqi import alproxy
motionproxy=alproxy("almotion",ip,port)
postureproxy=alproxy("alrobotposture",ip,port)
握緊右手
# 用choregraphe調arm中的六個引數,最後乙個取值在0和1之間,1表示握緊手,0表示鬆開手
import almathpo
effectorname="rhand"
arm=[0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0]
arm=[x*almath.to_rad for x in arm]
speed=0.5
motionproxy.angleinterpolationwithspeed(effectorname,arm,speed)
返回當前的動作。如果現在的動作不在預設的動作列表中時,則返回「unknown」
postureproxy.getposture()
檢視預設的動作列表中全部的姿勢**
postureproxy.getposturelist()
使機械人進入引數中要求的預定義姿勢,可以改變移動的速度,具備智慧型效果(自動防摔等等)
posturename=""
speed=0.5 (0到1之間)
postureproxy.gotoposture(posturename,speed)
和上面的方法效果一樣,只是不具備智慧型效果
posturename=""
speed=0.5
終止現在的位置插值
postureproxy.stopmove()
返回當前的 posture family(相當於把某一系列的動作歸為一類)
# 檢視所有預定義姿勢族的向量
postureproxy.getposturefamilylist()
postureproxy.getposture()
gotoposture()方法執行失敗之前的最多嘗試次數(預設為3)
maxtrynumber=5
postureproxy.setmaxtrynumber(maxtrynumber)
MySQL各種姿勢操作
alter table teacherinfo modify varchar 4 after birthday alter table teacherinfo change column num t id int 10 alter table teacherinfo drop column addr...
git 版本控制基本操作
教程 支援linux命令 本地操作 工作區 0.初始化設定 git config global user.name 使用者名稱 git config global user.email x xx.com 1.git init 新建git管理倉庫,和文字在同級目錄方便 2.git add readme...
MySQL基本操作 控制台
1.進入mysql伺服器 mysql h localhost 或者127.0.0.1 u root 填寫使用者名稱 p 回車然後輸入密碼 2.使用show語句檢視當前伺服器上有哪些資料庫。mysql show databases 3.使用某個已存在資料庫 mysql use database nam...