[ 30%] built target vins_estimator
/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation r_x86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when ****** a shared object; recompile with -fpic
/usr/local/lib/libgflags.a: 無法新增符號: 錯誤的值
collect2: error: ld returned 1 exit status
vins-mono/camera_model/cmakefiles/camera_model.dir/build.make:450: recipe for target '/home/windistance/catkin_ws/devel/lib/libcamera_model.so' failed
make[2]: *** [/home/windistance/catkin_ws/devel/lib/libcamera_model.so] error 1
cmakefiles/makefile2:1954: recipe for target 'vins-mono/camera_model/cmakefiles/camera_model.dir/all' failed
make[1]: *** [vins-mono/camera_model/cmakefiles/camera_model.dir/all] error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任務..
..
這裡提示gflags庫的libgflags.a: 無法新增符號: 錯誤的值，需要重新編譯，在gflags的cmakelists中新增：
add_compile_options(-fpic)set(cmake_build_type "release")
set(cmake_cxx_flags "-std=c++11")
set(cmake_cxx_flags_release "-o3 -fpic")
sudo
apt-get
install libgflags-dev libgoogle-glog-dev
[ 40%] built target camera_model
scanning dependencies of target ar_demo_node
cmakefiles/calibration.dir/src/calib/cameracalibration.cc.o：在函式『camodocal::cameracalibration::optimize(boost::shared_ptr
&, std::vector
>
&, std::vector
>
&) const』中：
cameracalibration.cc:(.text+0x3a72)：對『cv::mat::updatecontinuityflag(
)』未定義的引用
cameracalibration.cc:(.text+0x4d45)：對『cv::mat::updatecontinuityflag(
)』未定義的引用
cmakefiles/calibration.dir/src/camera_models/pinholecamera.cc.o：在函式『camodocal::pinholecamera::initundistortrectifymap(cv::mat&, cv::mat&, float, float, cv::size_, float, float, cv::mat) const』中：
pinholecamera.cc:(.text+0x985)：對『cv::mat::updatecontinuityflag(
)』未定義的引用
pinholecamera.cc:(.text+0x16fa)：對『cv::mat::updatecontinuityflag(
)』未定義的引用
cmakefiles/calibration.dir/src/camera_models/catacamera.cc.o：在函式『camodocal::catacamera::initundistortrectifymap(cv::mat&, cv::mat&, float, float, cv::size_, float, float, cv::mat) const』中：
catacamera.cc:(.text+0xb9f)：對『cv::mat::updatecontinuityflag(
)』未定義的引用
cmakefiles/calibration.dir/src/camera_models/catacamera.cc.o:catacamera.cc:(.text+0x168f): 跟著更多未定義的參考到 cv::mat::updatecontinuityflag(
)[ 41%] building cxx object vins-mono/ar_demo/cmakefiles/ar_demo_node.dir/src/ar_demo_node.cpp.o
cv::mat::updatecontinuityflag()opencv 3.4.2及其最新版本中存在，但是我之前安裝的是opencv3.4.6，所以是ros自帶的opencv2.4.9衝突了，改一下camera_model/cmakelists檔案
find_package(opencv 3.4.6 required)安裝MySQL問題總結
此次安裝mysql怕是該遇上的都遇上了，網上搜的解決辦法不詳細，今日記下，與君共勉。問題一 版本選擇，在mysql官網有兩種版本安裝包，一種是壓縮包，一種是mis 選擇mis安裝就像平時裝軟體一樣，但是限於英語，不知道每一步做什麼配置，裝起來很沒底。而且和別人的教程看起來不太對，裝錯了都不知道怎麼改...
petalinux安裝問題總結
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ubuntu mongo安裝問題總結
1.作業系統不符合，我用的debain，但是用了ubuntu的作業系統 ubuntu xenial echo deb arch amd64,arm64 xenial mongodb org 3.4 multiverse sudo tee etc apt sources.list.d mongodb ...