intel實感深度攝像頭、二自由度雲台（用於採集深度圖和彩色圖，v:-60–30 h:-90–90)
人臉識別攝像頭、人臉識別模組(實現人臉註冊、人臉識別）
音響、雙麥克風、科大訊飛的語音互動模組（用於語音互動）
雷射雷達、超聲感測器、紅外感測器（用於測距）
路由器（用於通訊）
伺服電機及電機驅動模組（用於運動控制）
intel迷你主機、電池等
測試內容
備註開機
啟動雷射雷達、液晶顯示屏、ubuntu作業系統
雷射雷達
在terminal中輸入rostopic echo /scan返回topic資訊
紅外感測器
rqt_plot選擇紅外topic曲線並設定不同距離障礙物觀察曲線變化
超聲感測器
rqt_plot選擇超聲topic曲線並設定不同距離障礙物觀察曲線變化
移動檢測
在terminal中輸入rosrun package_name keyboard_teleop.py按不同的鍵來控制機械人的前進後退轉彎和速度的增減
雲台角度檢測
rostopic pub -1 /topic 分別在水平和垂直兩個方向設定不同的角度測試雲台是否能正常偏轉
喇叭和麥克風
系統設定中測試
intel深度實感攝像頭
輸入rqt_image_view ，選擇相應的topic 確認是否能正確採集彩色影象和深度影象
人臉資訊錄入及識別
這部分有bug,沒做哈哈哈
語音互動
rosservice call ****然後開始與機械人非常尬的對話，這個原理是像bow那樣嗎？
直線運動檢測
讓機械人前進（y方向）之後再後退，測水平偏移量（x方向），還是以不同速度，不同距離來測
電源測試一下電池續航能力、能否正常充電、用電是否合理之類的blabla(沒測哈哈哈）
第一次搞東西，都是按步驟來記錄現象就可以了，比較簡單，但是可以了解一下乙個這種室內機械人的完整的硬體結構還是很不錯的。沒涉及到**這一塊，可以看看，還有主從機配置（機械人主機，自己pc從機）
第乙個專案所學記錄
activity.this的context 返回當前activity的上下文，屬於activity activity 摧毀他就摧毀 jsonparser jsonparser new jsonparser jsonobject json jsonparser.makehttprequest url ...
第乙個專案感悟記錄
剛入公司4個月，正式接手了乙個專案，壓力很大，但是不能說no 在此記錄每天疑問以及所得所獲，算是積累以及加深記憶。入行萌新，也請各位大佬不吝賜教！19.12.11 main.h 串列埠的簡單實現 qbytearray requestdata qserialport my serialport voi...
實習的第乙個月
轉眼間已經來上海乙個月了。從實習到現在感覺還不錯。周圍的同事們都很好，對我也很照顧，公司的氛圍也不錯，騰迅也算是我理想中的還可以的公司了。上班第一天就開始蹭同事的飯了 日料真的很好吃，趕緊發工資然後我也能去請一頓嘿嘿。我們的專案是用php，於是就從頭學了一遍，還好已經擼的蠻熟了，還學了zend fr...