stm32f37x系列微控制器整合了帶有dsp與fpu指令、工作頻率72mhz的32位arm cortex-4核心和高階模擬外設。
16位sdadc概述：
1. 主要特徵： （1）包含3個sdadc，
（2）有效位數14位
（3）五個差分輸入對，9個單端輸入。
（4）在不同通道之間復用時，為16.6ksps輸入取樣率。單通道工作時輸入取樣率50ksps。
（5）可增益程式設計x0.5 x1 x2 x4 x8 x16 x32
2. 時鐘選擇： （1）典型工作頻率為，快速模式下的6mhz和man慢速模式下的1.5mhz。
系統時鐘sysclk為72mhz時
快速模式：預分頻 = 72mhz/6mhz = 12
慢速模式：預分頻 = 72mhz/1.5mhz = 48
3. 輸入模式： （1）差分模式
時，尤其如此。差分模式中，sdadc轉換的是sdadcx_ainyp 和 sdadcx_ainym的差值。結果可能是正也可能是負。取決於
哪個輸入的電壓高。
sdadc 無法測量負電壓，並且每個通道的輸入電壓都必須在器件的電氣極限之內。
輸入範圍為 [-vref/(2*gain), + vref/(2*gain)]，轉換值範圍為 [-32767, +32767]。即增益為1的情況下，最大輸入值為參考電壓的一半。
示例：對於 1.22v 的參考電壓， 1 倍增益，輸入範圍為 +/- 0.61v
公式為：
vin = sdadcx_ainyp - sdadcx_ainym = readdata * vref/(2 x gain x 32767)
其中， readdata 為 sdadc 資料暫存器的兩個補充讀資料 （sdadcx_jdatar 或sdadcx_rdatar）
（2）單端偏移模式
在單端偏移模式中， 通過將負輸入內部連至0 v進行轉換， 負輸入的相應引腳（sdadcx_ainym）
可用作其它用處。要測量的訊號施加於正輸入 sdadcx_ainyp。此工作模式與差分模式類
似，只是輸出資料範圍僅為 0 到 +32767，而不是 –32767 到 +32767，因此有一半的動態範
圍損失，導致 snr 下降。
公式為：
vin = sdadcx_ainyp = readdata * vref/(2 x 增益 x 32767)
（3）單端零參考模式
訊號施加於正輸入 sdadcx_ainyp，負輸入設為訊號參考 （一般為 0 v）。此模式將一半標
度的輸入共模注入 adc，以此保持了與差分模式一樣的動態範圍 （-32767 到 +32767）。在
此模式中，注入的共模取決於增益變化。
公式為：
vin = sdadcx_ainyp = (readdata + 32767) * vref/( 增益 x 65535)
當通道 p （p 為偶數）用於差分模式中時，通道 p+1 會自動用作負輸入
（sdadcx_ainym），因此通道 p+1 不能用於單端模式 （零參考模式或偏移模式）。
當通道 4 配置於差分模式中時，通道會 5 自動用作負輸入，因此通道 5 不能用於單端偏移模
式或單端零參考模式
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