Eigen學習筆記之Array類和操作符

2021-09-24 23:50:08 字數 3137 閱讀 5780

eigen中除了提供matrix的矩陣類之外，還提供了另一類名為array類的陣列型別的類。array類提供了一種更簡單的方式來執行基於係數的操作。具體的區別可以在運算時看出來，在此只是進行簡單的介紹，詳細情況相關部分的內容。

array類模板的輸入引數與matrix類的引數類似。前三個引數和matrix類的前三個引數一樣：

array<


typename scalar,


int rowsatcompiletime,


int colsatcompiletime>
array<


float


,dynamic,


1>          arrayxf


array<


float,3


,1>                array3f


array<


double


,dynamic,dynamic>   arrayxxd


array<


double,3


,3>               array33d
#include


#include


using


namespace eigen;


using


namespace std;


intmain()
輸出顯示：

1 2


3 51 2


3 4
array類的加減法和matrix大同小異，主要的區別是在array中可以直接跟係數相加減，這在matrix類中是不能直接使用的。詳細的例子如下：

#include


#include


using


namespace eigen;


using


namespace std;


intmain()
輸出顯示：

a + b =


2  4  6


5  7  9


8 10 12


a - 2 =


-1  0  1


2  3  4


5  6  7
直接上例子：

#include


#include


using


namespace eigen;


using


namespace std;


intmain()
輸出顯示：

a * b =


5 12


21 32
array在加減乘之外還定義了一些常用的到運算，例如：絕對值abs()方法等。下面由例子給出具體的應用：

#include #include using namespace eigen;


using namespace std;


int main()
輸出結果：

a =


1.36


-0.422


1.13


1.19


1.65


a.abs() =


1.36


0.422


1.13


1.19


1.65


a.abs().sqrt() =


1.17


0.65


1.06


1.09


1.28


a.min(a.abs().sqrt()) =


1.17


-0.422


1.06


1.09


1.28
關於array與matrix的選擇問題，官方給出了乙個知道如下：

兩者之間的轉換，matrix類中提供了乙個.array()方法來進行轉換為array類，array類提供了.matrix()方法來進行轉換為matrix類。這兩個轉換方法都是在編譯階段完成的，並不會占用執行時間。並且還需要注意的是：array和matrix不能進行混用。

下面給出乙個使用例子：

#include


#include


using


namespace eigen;


using


namespace std;


intmain()
輸出結果：

-- matrix m*n: --


19 22


43 50


-- array m*n: --


5 12


21 32


-- with cwiseproduct: --


5 12


21 32


-- array m + 4: --


5 67 8
下面給出乙個array轉換為matrix類的用法的例子：

#include


#include


using


namespace eigen;


using


namespace std;


intmain()
輸出結果：

-- combination 1: --


23 34


31 46


-- combination 2: --


41  58


117 170


<< endl << endl;


result = (m.array() * n.array()).matrix() * m;


cout << "-- combination 2: --" << endl << result << endl << endl;


}
輸出結果：

-- combination 1: --


23 34


31 46


-- combination 2: --


41  58


117 170

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