在halcon演算法中我們可能會需要求得線段也就是line的端點，那麼怎樣才可以得到呢？
主要用到下邊的**。
skeleton (regionlines, skeleton)
junctions_skeleton (regionlines, endpoints, juncpoints)
get_region_points (endpoints, rows1, columns1)
draw_line (3600, row1, column1, row2, column2)
gen_region_line (regionlines, row1, column1, row2, column2)
dev_display (regionlines)
skeleton (regionlines, skeleton)
junctions_skeleton (regionlines, endpoints, juncpoints)
get_region_points (endpoints, rows1, columns1)
gen_cross_contour_xld (cross, rows1, columns1, 60, 0.785398)
其中紅線是自己畫出來的，而兩個×代表的是端點。端點座標儲存在rows1, columns1中。如下所示。
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