首先
roscorecd catkin_ws
source ./devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials talker重新開啟乙個終端，然後source
$ source ./devel/setup.bash
$ rosrun beginner_tutorials listener
參考文獻：
ROS基礎教程學習筆記6 理解ROS的服務和引數
本節介紹了ros 服務和引數的知識，以及命令列工具rosservice和rosparam的使用方法 服務 services 是節點之間通訊的另一種方式。服務允許節點傳送請求 request 並獲得乙個響應 response rosservice可以很輕鬆的使用 ros 客戶端 伺服器框架提供的服務。...
pyhton基礎教程（學習筆記）
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Python基礎教程學習筆記
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