掌握與SD卡「交流」的方法

很久以前寫出了微控制器讀寫sd卡的程式，前些日子拿出來用，發現不能直接用，自己寫的程式現在不能用，很是著急。後來是靜下心來，分析sd卡的反饋，修改相應的地方，很快就解決了問題。

有人說，給sd卡傳送cmd1，收到0x00表示成功。這是對的，但是如果收到0x01呢？0x04呢？0x0a呢？0x70呢？我認為這個返回值很重要，介紹給大家，希望可以幫助大家解決問題。（我先介紹這個與sd卡「交流」的方法，之後再介紹微控制器讀取sd卡整個過程）

在官方英文資料《sd卡協議》中，有一項很重要的介紹，sd卡的返回值。我們給sd卡發乙個訊號，sd卡有沒有收到？sd卡有沒有響應？是否符合sd卡協議？我們都可以從sd卡的返回值中得到sd卡想要「表達」的意思。

sd卡的乙個位元組返回值：

bit0:空閒狀態位—置位表示sd卡處於空閒狀態，正在初始化過程中。

bit1:擦除重置位—在執行接收到的擦除序列命令之前擦除序列被重置。

bit2:非法命令位—接收到的命令是非法的命令**（不符合sd卡協議命令**）。

bit3: crc錯誤位—當前命令的crc校驗失敗。

bit4:擦除序列錯誤位—在擦除序列命令中發生錯誤。

bit5:位址錯誤位—在命令中使用了乙個不匹配塊長度的位址。

bit6:引數錯誤位—當前命令的位址或塊長度超出了該sd卡的允許範圍。

bit7:預留。

掌握了這個sd卡的返回值，可以很清楚的知道自己的程式****出了問題，解決起來就很簡單。下面簡單介紹一下sd卡的復位，初始化，讀操作和寫操作。

復位：①拉高cs，傳送至少74個時鐘週期（等待同步）；

②拉低cs，傳送cmd0（六個位元組命令，0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95），接收sd卡返回值，若返回值為0x01表示成功（具體含義對照上文中返回值介紹）；

③拉高cs，傳送八個時鐘週期。

讀操作：①拉低cs，傳送cmd17（0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff）；

②若返回值為0x00，則讀資料直至讀到0xfe(有效資料開始標誌位)；

③讀取512個位元組的有效資料；

④讀取兩個crc位元組；

⑤拉高cs，傳送八個時鐘週期。

寫操作：①拉低cs，傳送cmd24（0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff）；

②若返回值為0x00，則傳送0xfc(寫操作開始標誌位元組)；

③繼續傳送512個位元組的有效資料；

④傳送兩個crc位元組0xff；

⑤讀取返回值直至讀到***00101（二進位制）表示512位元組資料寫入成功；

⑥進行查忙操作，直至返回值位0xff；

⑦拉高cs，傳送八個時鐘週期。

完成上述操作就基本完成了sd卡的驅動程式。之後會上傳自己編寫的基於飛思卡爾mc9s12xep100微控制器讀取8g 高速sdhc卡完整底層驅動程式（汽車級）。