進入汽車電子有兩年了，一直在做bsp的工作，竟然沒有接觸過can除錯，這次有機會給上層做乙個can介面，除錯過程中遇到了一些問題，記錄如下。
1、can匯流排波特率的計算
以前接觸的的通訊協議，波特率都可以直接賦值，但是can的一次取樣分成4個時間段。
為了給上層提供方便的介面，在時鐘源選擇後，將波特率的配置寫死，並且選擇乙個較為通用的取樣點，同時將同步跳轉寬度用巨集定義的方式留出來。
if
(baudrate ==
can_baud_500k){
//baud_rate_clock/(baud_rate_brp+1)/(1 +(baud_rate_tseg1+1)+(baud_rate_tseg2+1))
smscanconfig
學習KEA之中斷系統
這篇 學習kea之週期中斷定時器pit 已經使用了定時中斷，本篇將歸納一下中斷系統的操作。kea系列是arm cortex m0 最多有48個中斷。比如在skeazn642.h中，定義了中斷向量表，數字越小的中斷，表明預設的中斷優先順序是越高的 typedef enum irqn irqn type...
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原型繼承1 2 8
b.prototype new a b的原型指向a的例項 原型繼承是我們js中最常用的一種繼承方式 子類b想要繼承父類中的所有屬性和方法 私有 公有的,只需要讓b.prototype new a即可 原型繼承的特點 他是把父類中的私有的 公有的都整合到子類原型上 子類公有的 核心 原型繼承並不是把父...