然後將修改過的timer.c拷貝到核心中,重新編譯:
e:\linux-2.6.22.6\arch\arm\plat-s3c24xx\
/work/system/linux-2.6.22.6/arch/arm/plat-s3c24xx
然後重新編譯,並且將核心拷貝到網路檔案系統中以新的核心重新啟動開發板
(注意一點,修改核心後一般出現錯誤的原因都是因為修改而出現的問題,看看錯誤資訊,仔細監測修改的地方)
cd /work/system/linux-2.6.22.6/
make uimage
cp arch/arm/boot/uimage /work/nfs_root/uimage_timer
reboot
qnfs 30000000 192.168.1.100:/work/nfs_root/uimage_timer
在不做任何事的情況下會列印下列資訊:
這個可能只是核心的一種狀態,因為在核心中沒有pid = 0 的程序, ps:
pid uid vsz stat command
1 0 3092 s init
2 0 sw< [kthreadd]
3 0 swn [ksoftirqd/0]
4 0 sw< [watchdog/0]
5 0 sw< [events/0]
6 0 sw< [khelper]
53 0 sw< [kblockd/0]
54 0 sw< [ksuspend_usbd]
57 0 sw< [khubd]
59 0 sw< [kseriod]
71 0 sw [pdflush]
72 0 sw [pdflush]
73 0 sw< [kswapd0]
74 0 sw< [aio/0]
708 0 sw< [mtdblockd]
723 0 sw< [kmmcd]
738 0 sw< [rpciod/0]
747 0 3096 s -sh
748 0 3096 r ps
安裝驅動程式,並且對其進行測試:
insmod first_drv.ko
./firstdrvtest
然後可以看到列印資訊:
s3c2410_timer_interrupt : pid = 751, task_name = firstdrvtest
這個說明是卡在程序firstdrvtest
但是這個不能體現具體卡在程序的具體位置,所以還要知道具體卡在程序的哪個地方了
原理: 系統中斷的時候具體的執行方式是:儲存現場 -> 執行中斷 -> 恢復現場 -> 儲存現場 -> 執行中斷 -> 恢復現場
儲存現場,儲存的是各個暫存器的值,所以列印出各個暫存器的值,列印出pc的值就知道系統卡死在什麼地方
pc暫存器所儲存的值是應用程式或者驅動程式執行到哪個地方的時候被打斷時儲存的值
中斷的時候,程式就會強行跳到0xffff0018的位置執行中斷程式(嵌入式linux應用開發),入口函式是asm_do_irq(不同的核心可能入口函式不一樣)
asmlinkage void asm_do_irq(int irq, struct pt_regs *regs)
struct pt_regs ;
#define arm_cpsr uregs[16]
#define arm_pc uregs[15]
pt_regs的作用主要是存放儲存現場存放的資訊。uregs[15]裡面存放的就是pc的值,將其列印出來就可以了。
在s3c2410_timer_init中可以看到中斷號是14 + 16 = 30;
#define irq_timer4 s3c2410_irq(14)
#define s3c2410_irq(x) ((x) + s3c2410_cpuirq_offset)
或者cat /proc/interrupts 可以看到中斷號是 :
30: 8990 s3c s3c2410 timer tick
恢復之前的s3c2410_timer_interrupt函式
在中斷的入口函式作如下修改:
asmlinkage void asm_do_irq(int irq, struct pt_regs *regs)
else
if(cnt == 10 * hz)
}........
然後重新編譯,以新的核心啟動,具體的操作就不寫了,和上面的一樣。
e:\linux-2.6.22.6\arch\arm26\kernel\
/work/system/linux-2.6.22.6/arch/arm/plat-s3c24xx
arch/arm/kernel/irq.c:213: error: syntax error at end of input,213行根本就不在irq.c裡面,後面沒有修改,
所以應該是irq.c**現了錯誤,檢查後發現是少了乙個}的原因。
下面是編譯核心的時候出現的錯誤提示資訊:
arch/arm/kernel/irq.c:145: warning: unsigned int format, long int arg (arg 2)
arch/arm/kernel/irq.c:199: warning: iso c90 forbids mixed declarations and code
arch/arm/kernel/irq.c:213: error: syntax error at end of input
scripts/makefile.build:202: recipe for target 'arch/arm/kernel/irq.o' failed
過程就不詳述了,直接寫出結果:
asm_do_irq =>> s3c2410_timer_interrupt : pid = 751, task_name = firstdrvtest
pc = bf00000c
這個就是輸出資訊。
後面怎麼分析就非常簡單了,在之前的根據pc值找出錯誤的地方已經說的非常清楚了,所以只是簡單分析下就行了:
根據pc值確定是載入的模組出現了錯誤,僵死
重啟開發板
nfs 30000000 192.168.1.100:/work/nfs_root/uimage_timer
bootm 30000000
insmod first_drv.ko
cat /proc/kallsyms > /kallsyms.txt
bf000000 t first_drv_open [first_drv]
arm-linux-objdump -d first_drv.ko > first_drv.dis
00000000 :
0: e1a0c00d mov ip, sp
4: e92dd800 s***b sp!,
8: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
c: ea000001 b 18 pc = bf00000c
所以出錯的就是: c: ea000001 b 18 假設核心出錯就簡單了,可以這樣:
vi system.map //檢視是不是核心的範圍
arm-linux-objdump -d vmlinux.ko > vmlinux.dis
然後就可以看看彙編知道哪兒出錯了
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